[实用新型]推送装置及具有其的自动售卖机有效

专利信息
申请号: 201922502209.9 申请日: 2019-12-31
公开(公告)号: CN211319322U 公开(公告)日: 2020-08-21
发明(设计)人: 张传红;曾勇;周阳 申请(专利权)人: 广东智源机器人科技有限公司
主分类号: G07F17/00 分类号: G07F17/00;G07F11/16
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 邹秋爽
地址: 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 推送 装置 具有 自动 售卖
【说明书】:

实用新型提供了一种推送装置及具有其的自动售卖机,包括:送料轨道,送料轨道包括能够搭载n个包装盒的出餐段和能够搭载不少于n个包装盒的送料段,出餐段位于送料段末端并连通送料段,出餐段处对应设置有出餐口;推送件,能朝向出餐口可移动地设置在出餐段上,推送件包括推餐结构及挡餐结构;在推餐结构朝向出餐口推出的情况下,挡餐结构将出餐段和送料段分隔。通过推餐结构推动出餐段处的餐盒,与此同时,挡餐结构运动到出餐段与送料段之间,将送料段中的餐盒阻挡在送料段中,从而使得推送餐盒时,其他餐盒无法进入到出餐段中,保证推送装置正常工作,避免了推送装置被其他餐盒造成卡滞的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能餐饮传输设备技术领域,具体而言,涉及一种推送装置及具有其的自动售卖机。

背景技术

随着社会的发展,人们对餐饮的便捷性要求日益提高,自动售货机,逐渐受到消费者的欢迎,自动售货机不受任何场地限制,方便快捷,自动售货机的结构主要包括机体及设置在机体内的自动售卖机构,其中,自动售卖机构中,往往需要推送装置将从货道内部出来的餐盒向移送机构中进行移送,以便机械手等设备取餐,但是目前的推送装置大都比较复杂,且无法保证推送餐盒时,其余餐盒保持在等候状态,导致偶有餐盒进入推送区域,造成推送装置卡滞。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种推送装置及具有其的自动售卖机,以解决现有技术中的推送装置无法保证推送餐盒时,避免其他餐盒进入推送区域的问题。

为了实现上述目的,本实用新型提供了一种推送装置,包括:送料轨道,送料轨道包括能够搭载n个包装盒的出餐段和能够搭载不少于n个包装盒的送料段,出餐段位于送料段末端并连通送料段,出餐段处对应设置有出餐口;推送件,能朝向出餐口可移动地设置在出餐段上,推送件包括推餐结构及挡餐结构;在推餐结构朝向出餐口推出的情况下,挡餐结构将出餐段和送料段分隔。

进一步地,出餐口位于送料轨道的侧部,推送件传动连接有驱动部,以通过驱动部驱动推送件向出餐口运动。

进一步地,出餐口位于送料轨道的侧部,挡餐结构包括挡板,挡板的延伸方向与送料轨道的长度方向垂直,推餐结构与挡板的靠近出餐口的一端连接,在推餐结构朝向出餐口推出的情况下,挡板将出餐段和送料段分隔。

进一步地,推餐结构包括推餐折板,推餐折板弯折形成定位凹部,定位凹部向出餐口所在方向逐渐扩大。

进一步地,推餐结构与挡餐结构一体成型。

进一步地,挡餐结构与推餐结构的连接端处设置有导入结构,导入结构向出餐口所在方向逐渐减小,并形成插入端。

进一步地,送料轨道倾斜设置,出餐口设置在送料轨道的低端。

进一步地,推送装置还包括自动开关装置,自动开关装置包括门体及推门气缸,推门气缸的输出端与门体连接,以驱动门体遮挡或避让出餐口。

进一步地,推送装置还包括传感器,传感器设置在出餐段处,以检测包装盒是否到达出餐段。

根据本实用新型的另一个方面,提供了一种自动售卖机,自动售卖机包括基体及安装在基体上的推送装置,推送装置为上述推送装置。

应用本实用新型的技术方案,在需要对送料轨道中运动到出餐段处的餐盒进行推出时,推餐部的推送件运动,将出餐段处的餐盒从出餐口处推出,具体为通过推餐结构推动出餐段处的餐盒,与此同时,挡餐结构运动到出餐段与送料段之间,将送料段中的餐盒阻挡在送料段中,从而使得推送餐盒时,其他餐盒无法进入到出餐段中,保证推送装置正常工作,避免了推送装置被其他餐盒造成卡滞的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:

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