[实用新型]推送装置及具有其的自动售卖机有效

专利信息
申请号: 201922502209.9 申请日: 2019-12-31
公开(公告)号: CN211319322U 公开(公告)日: 2020-08-21
发明(设计)人: 张传红;曾勇;周阳 申请(专利权)人: 广东智源机器人科技有限公司
主分类号: G07F17/00 分类号: G07F17/00;G07F11/16
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 邹秋爽
地址: 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 推送 装置 具有 自动 售卖
【权利要求书】:

1.一种推送装置,其特征在于,包括:

送料轨道(20),所述送料轨道(20)包括能够搭载n个包装盒的出餐段(21)和能够搭载不少于n个包装盒的送料段,所述出餐段(21)位于所述送料段末端并连通所述送料段,所述出餐段(21)处对应设置有出餐口;

推送件(30),能朝向出餐口可移动地设置在所述出餐段(21)上,所述推送件(30)包括推餐结构(31)及挡餐结构(32);在所述推餐结构(31)朝向出餐口推出的情况下,所述挡餐结构(32)将所述出餐段(21)和所述送料段分隔。

2.根据权利要求1所述的推送装置,其特征在于,所述出餐口位于所述送料轨道(20)的侧部,所述推送件(30)传动连接有驱动部,以通过驱动部驱动所述推送件(30)向所述出餐口运动。

3.根据权利要求2所述的推送装置,其特征在于,所述挡餐结构(32)包括挡板,所述挡板的延伸方向与所述送料轨道(20)的长度方向垂直,所述推餐结构(31)与所述挡板的靠近所述出餐口的一端连接,在所述推餐结构(31)朝向所述出餐口推出的情况下,所述挡板将所述出餐段(21)和所述送料段分隔。

4.根据权利要求1所述的推送装置,其特征在于,所述推餐结构(31)包括推餐折板,所述推餐折板弯折形成定位凹部,所述定位凹部向所述出餐口所在方向逐渐扩大。

5.根据权利要求1所述的推送装置,其特征在于,所述推餐结构(31)与所述挡餐结构(32)一体成型。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的推送装置,其特征在于,所述挡餐结构(32)与推餐结构(31)的连接端处设置有导入结构,所述导入结构向所述出餐口所在方向逐渐减小,并形成插入端。

7.根据权利要求1所述的推送装置,其特征在于,所述送料轨道(20)倾斜设置,所述出餐口设置在所述送料轨道(20)的低端。

8.根据权利要求1所述的推送装置,其特征在于,所述推送装置还包括自动开关装置,所述自动开关装置包括门体(80)及推门气缸(81),所述推门气缸(81)的输出端与所述门体(80)连接,以驱动所述门体(80)遮挡或避让所述出餐口(23)。

9.根据权利要求1所述的推送装置,其特征在于,所述推送装置还包括传感器(70),所述传感器(70)设置在所述出餐段(21)处,以检测所述包装盒(40)是否到达所述出餐段(21)。

10.一种自动售卖机,其特征在于,所述自动售卖机包括基体及安装在所述基体上的推送装置,其中,所述推送装置为权利要求1至9中任一项所述的推送装置。

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