[实用新型]杯盖补给装置及智能餐饮制备系统

说明书

本实用新型公开了一种用于杯盖补给装置及智能餐饮制备系统，该杯盖补给装置包括：第一杯盖储存部，所述杯盖储存部设置有用于容纳杯盖的储存空间，所述储存空间具有杯盖出口；第一移动板，所述第一移动板设置于所述储存空间内且适于托举杯盖；驱动件，所述驱动件与所述第一移动板相连且适于驱动所述第一移动板可选择地朝向所述杯盖出口移动；控制器，所述控制器适于在确定所述杯盖出口处不存在杯盖后向所述驱动件发出补给指令以使驱动件驱动所述第一移动板带动所述杯盖朝向所述杯盖出口移动。根据本实用新型的杯盖补给装置可以实现自动补给，自动化程度高，补给精度好、效率高，与其他自动化设备的配合更加可靠。

技术领域

本实用新型涉及杯盖自动补给设备领域，尤其是涉及一种杯盖补给装置及智能餐饮制备系统。

背景技术

相关技术中，在自动咖啡机等需要自动设备中，对于成品杯盖一般需要机械手对杯盖进行拾取后进行放置，在杯盖不断消耗的过程中，机械手的移动距离增加，且机械手在每次拾取的过程中，机械手对杯盖的拾取精度无法保证。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种杯盖补给装置，该杯盖补给装置可以实现自动补给，自动化程度高，补给精度好、效率高，与其他自动化设备的配合更加可靠。

根据本实用新型的一个实施例，杯盖补给装置包括：第一杯盖储存部，所述杯盖储存部设置有用于容纳杯盖的储存空间，所述储存空间具有杯盖出口；第一移动板，所述第一移动板设置于所述储存空间内且适于托举杯盖；驱动件，所述驱动件与所述第一移动板相连且适于驱动所述第一移动板可选择地朝向所述杯盖出口移动；控制器，所述控制器适于在确定所述杯盖出口处不存在杯盖后向所述驱动件发出补给指令以使驱动件驱动所述第一移动板带动所述杯盖朝向所述杯盖出口移动。

根据本实用新型的用于杯盖的补给装置，通过设置驱动件和控制器，以使杯盖补给装置在检测到杯盖堆中最上侧出口处的杯盖被取走后自动进行补给，使多个杯盖堆中位于最上侧的杯盖始终处于预设位置，杯盖的拿取方便，杯盖补给装置可以实现自动补给，自动化程度高，补给精度好、效率高，与其他自动化设备的配合更加可靠。实用新型根据本实用新型的一个实施例，所述杯盖补给装置还包括：设置于所述杯盖出口处的传感器，所述传感器适于检测所述杯盖出口处是否存在所述杯盖，所述控制器在所述传感器检测到所述杯盖出口处不存在所述杯盖后向所述驱动件发出补给指令。

根据本实用新型的一个实施例，所述控制器适于在机械臂将所述杯盖取走发出的杯盖拾取信号后向所述驱动件发出补给指令。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一杯盖储存部包括：底板和与所述底板间隔布置的顶板，所述底板与所述顶板之间设置有连接支架，所述底板、所述顶板和所述连接支架限定出所述储存空间，所述顶板上设置有所述杯盖出口。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一杯盖储存部包括：底板和与所述底板间隔布置的顶板，所述底板与所述顶板之间设置有连接支架，所述底板、所述顶板和所述连接支架限定出所述储存空间，所述顶板上设置有所述杯盖出口。

根据本实用新型的一个实施例，所述储存空间为多个，且每个所述储存空间的上侧设置有敞开的所述杯盖出口。

根据本实用新型的一个实施例，所述连接支架包括多个间隔布置在所述杯盖的周向的定位杆。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动件与所述第一移动板通过传动件联动。

根据本实用新型的一个实施例，所述传动件包括：第一皮带轮，所述第一皮带轮设置于所述顶板；第二皮带轮，所述第二皮带轮设置于所述底板；传动带，所述传动带张紧在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮之间且与所述第一移动板固定连接；其中所述第一皮带轮或所述第二皮带轮与所述驱动件相连。