[实用新型]杯盖补给装置及智能餐饮制备系统

权利要求书

1.一种杯盖补给装置，其特征在于，包括：

第一杯盖储存部，所述第一杯盖储存部设置有用于容纳杯盖的储存空间，所述储存空间具有杯盖出口；

第一移动板，所述第一移动板设置于所述储存空间内且适于托举杯盖；

驱动件，所述驱动件与所述第一移动板相连且适于驱动所述第一移动板可选择地朝向所述杯盖出口移动；

控制器，所述控制器适于在确定所述杯盖出口处不存在杯盖后向所述驱动件发出补给指令以使驱动件驱动所述第一移动板带动所述杯盖朝向所述杯盖出口移动。

2.根据权利要求1所述的杯盖补给装置，其特征在于，所述杯盖补给装置还包括：设置于所述杯盖出口处的传感器，所述传感器适于检测所述杯盖出口处是否存在所述杯盖；所述控制器在所述传感器检测到所述杯盖出口处不存在所述杯盖后向所述驱动件发出补给指令。

3.根据权利要求1所述的杯盖补给装置，其特征在于，所述控制器适于在接收机械臂将所述杯盖取走发出的杯盖拾取信号后向所述驱动件发出补给指令。

4.根据权利要求1所述的杯盖补给装置，其特征在于，所述第一杯盖储存部包括：底板和与所述底板间隔布置的顶板，所述底板与所述顶板之间设置有连接支架，所述底板、所述顶板和所述连接支架限定出所述储存空间，所述顶板上设置有所述杯盖出口。

5.根据权利要求1-4任一项所述的杯盖补给装置，其特征在于，所述储存空间为多个，且每个所述储存空间的上侧设置有敞开的所述杯盖出口。

6.根据权利要求4所述的杯盖补给装置，其特征在于，所述连接支架包括多个间隔布置在所述杯盖的周向的定位杆。

7.根据权利要求4所述的杯盖补给装置，其特征在于，所述驱动件与所述第一移动板通过传动件联动。

8.根据权利要求7所述的杯盖补给装置，其特征在于，所述传动件包括：

第一皮带轮，所述第一皮带轮设置于所述顶板；

第二皮带轮，所述第二皮带轮设置于所述底板；

传动带，所述传动带张紧在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮之间且与所述第一移动板固定连接；其中

所述第一皮带轮或所述第二皮带轮与所述驱动件相连。

9.根据权利要求7所述的杯盖补给装置，其特征在于，所述传动件包括：

齿条，所述齿条设置于所述顶板与所述底板之间；

齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合且与所述驱动件相连，所述驱动件设置在所述第一移动板上。

10.根据权利要求4所述的杯盖补给装置，其特征在于，所述顶板与所述底板之间设置有导向杆，所述第一移动板上设置有与所述导向杆配合的导向孔。

11.根据权利要求10所述的杯盖补给装置，其特征在于，所述第一移动板上设置有与所述导向杆配合的直线轴承。

12.根据权利要求1所述的杯盖补给装置，其特征在于，还包括：可拆卸地设置在所述第一杯盖储存部上的第二杯盖储存部，所述第二杯盖储存部内设置有容纳杯盖的储存空间，所述第二杯盖储存部的储存空间内设置有承载杯盖的第二移动板，所述第二移动板可选择地与所述第一移动板连接。

13.一种智能餐饮制备系统，其特征在于，包括权利要求1-12中任意一项所述的杯盖补给装置。