[实用新型]运动传感器的安装装置、运动传感器模组及可移动平台

说明书

本实用新型提供一种运动传感器的安装装置、运动传感器模组及可移动平台，运动传感器的安装装置包括：运动传感器板，用于设置运动传感器和GPS模块；安装架，用于支撑运动传感器和GPS模块，且GPS模块还用于作为运动传感器的配重模块；多个减振机构，分散布置在运动传感器板的周围；每个减振机构的一端与安装架连接，每个减振机构的另一端与运动传感器板连接，且每个减振机构两端连线方向与运动传感器板与安装架间的垂直距离所在方向之间具有夹角。本技术方案有效解决了可移动平台的竖直方向空间堆叠的问题，减小了可移动平台的结构高度，能够实现可移动平台的小型化。

技术领域

本实用新型实施例涉及运动传感器的安装技术，尤其涉及运动传感器的安装装置、运动传感器模组及可移动平台。

背景技术

运动传感器是一种常用的检测仪器，在多个行业中都有一定的应用。随着技术的不断发展运动传感器的类型已经越来越多，常用的运动传感器主要有加速度传感器、陀螺仪、地磁传感器、惯性测量单元IMU(Inertial measurement unit)等，其中IMU内部包含加速度计和陀螺；加速度计用于检测物体的加速度分量，陀螺仪用于检测物体的角度信息；一般IMU安装在物体的重心位置。由于具有测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的功能，IMU通常作为导航和制导的核心部件，并且广泛地应用于车辆、轮船、机器人以及飞行器等需要进行运动控制的设备中。

而在无人飞行器中，IMU用于反馈无人飞行器的机身姿态，由于无人飞行器的高速运动会使IMU处于振动环境中，过大的振动量级会导致IMU的加速度计和陀螺仪的漂移较大，难以保证较高的测量精度，严重时甚至会将IMU中的元器件损坏。因此，在IMU的安装过程中，通常需要进行减振处理。

相关技术中对于IMU的减振处理，是在运动传感器板与在沿无人飞行器的结构高度方向设置减振元件，即竖向设置减振元件，如此一来会占用较多的竖向空间，导致无人飞行器的整体结构高度过高，难以实现小型化无人飞行器的结构设计。

实用新型内容

针对现有技术中的上述缺陷，本实用新型实施例提供一种运动传感器的安装装置、运动传感器模组及可移动平台，有助于在保证运动传感器的减振性能的同时，有效解决了现有技术中可移动平台的竖直方向空间堆叠的问题，减小了可移动平台的结构高度，进而实现了可移动平台的小型化结构设计。

本实用新型实施例第一方面提供一种运动传感器的安装装置，应用于可移动平台，包括：

运动传感器板，用于设置所述运动传感器及GPS模块，且所述GPS模块还用于作为所述运动传感器的配重模块；

安装架，用于支撑所述运动传感器和GPS模块；

多个减振机构，分散布置在所述运动传感器板的周围；每个所述减振机构的一端与所述安装架连接，每个所述减振机构的另一端与所述运动传感器板连接，且每个所述减振机构两端连线方向与所述运动传感器板与所述安装架之间的垂直距离所在方向之间具有夹角。

本实用新型实施例第二方面提供一种运动传感器模组，包括运动传感器，以及运动传感器的安装装置，其中，运动传感器的安装装置包括：

运动传感器板，用于设置所述运动传感器及GPS模块，且所述GPS模块还用于作为所述运动传感器的配重模块；

安装架，用于支撑所述运动传感器和GPS模块；

多个减振机构，分散布置在所述运动传感器板的周围；每个所述减振机构的一端与所述安装架连接，每个所述减振机构的另一端与所述运动传感器板连接，且每个所述减振机构两端连线方向与所述运动传感器板与所述安装架之间的垂直距离所在方向之间具有夹角。

本实用新型实施例第三方面提供一种可移动平台，包括：机身、安装于机身上的运动传感器模组、动力装置及控制器，所述动力装置用于提供动力给所述可移动平台，所述控制器与运动传感器电连接；