[实用新型]运动传感器的安装装置、运动传感器模组及可移动平台有效
申请号: | 201922500353.9 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN211810279U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 陈俊强;彭涛;熊贤武 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | B64D47/00 | 分类号: | B64D47/00;F16F15/04;F16F15/08;B60R11/02 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 孙明子;刘戈 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运动 传感器 安装 装置 模组 移动 平台 | ||
1.一种运动传感器的安装装置,其特征在于,应用于可移动平台,包括:
运动传感器板,用于设置所述运动传感器及GPS模块,且所述GPS模块还用于作为所述运动传感器的配重模块;
安装架,用于支撑所述运动传感器和GPS模块;
多个减振机构,分散布置在所述运动传感器板的周围;每个所述减振机构的一端与所述安装架连接,每个所述减振机构的另一端与所述运动传感器板连接,且每个所述减振机构两端连线方向与所述运动传感器板与所述安装架之间的垂直距离所在方向之间具有夹角。
2.根据权利要求1所述的运动传感器的安装装置,其特征在于,所述夹角的角度范围为大于0°且小于或等于90°。
3.根据权利要求2所述的运动传感器的安装装置,其特征在于,所述夹角为90°。
4.根据权利要求1所述的运动传感器的安装装置,其特征在于,所述安装架与所述运动传感器板之间形成有用于使所述运动传感器板相对于所述安装架运动的避让空间。
5.根据权利要求4所述的运动传感器的安装装置,其特征在于,所述安装架上设有用于容纳所述运动传感器板的通孔或凹槽,所述通孔或凹槽形成所述避让空间。
6.根据权利要求1所述的运动传感器的安装装置,其特征在于,所述减振机构的数量为2N个,其中,N≥1,2N个所述减振机构以所述运动传感器板的中线为对称轴对称设置。
7.根据权利要求6所述的运动传感器的安装装置,其特征在于,位于所述对称轴的一侧的N个所述减振机构的重量与位于所述对称轴的另一侧的N个所述减振机构的重量相同。
8.根据权利要求1所述的运动传感器的安装装置,其特征在于,所述减振机构包括如下至少一种:
减振球、减振垫、弹簧。
9.根据权利要求8所述的运动传感器的安装装置,其特征在于,所述减振机构包括减振球,所述减振球为实心球或空心球;
其中,每个所述减振机构的减振球的数量为一个;或者,每个所述减振机构的减振球的数量为两个,两个所述减振球串联。
10.根据权利要求1所述的运动传感器的安装装置,其特征在于,所述运动传感器板与所述减振机构中的其中一个上设有第一卡扣,所述运动传感器板与所述减振机构中的另外一个上设有与所述第一卡扣配合的第一配合部;所述第一卡扣与所述第一配合部配合以将所述减振机构与所述运动传感器板连接。
11.根据权利要求10所述的运动传感器的安装装置,其特征在于,
所述安装架与所述减振机构中的其中一个上设有第二卡扣,所述安装架与所述减振机构中的另外一个上设有与所述第二卡扣配合的第二配合部;所述第二卡扣与所述第二配合部配合以将所述减振机构与所述安装架连接;
及/或,所述第一配合部为卡槽或卡孔;
及/或,所述第二配合部为卡槽或卡孔。
12.根据权利要求10所述的运动传感器的安装装置,其特征在于,在所述运动传感器板上、以所述运动传感器板的中线为对称轴的两侧的第一卡扣之间的距离为第一距离,在所述减振机构上、且在所述对称轴两侧的第一配合部之间的距离为第二距离;其中,所述第一距离小于所述第二距离;
或者,在所述运动传感器板上、以所述运动传感器板的中线为对称轴的两侧的第一配合部之间的距离为第一距离,在所述减振机构上、且在所述对称轴两侧的第一卡扣之间的距离为第二距离;其中,所述第一距离小于所述第二距离。
13.根据权利要求11所述的运动传感器的安装装置,其特征在于,所述第一卡扣和所述第二卡扣中的其中一个用于阻碍所述运动传感器板相对于所述安装架沿竖向方向运动,所述第一卡扣和所述第二卡扣中的另外一个用于阻碍所述运动传感器板相对于所述安装架沿水平方向运动。
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