[实用新型]清洁机器人

说明书

本申请公开一种清洁机器人，包括用于对地面进行清扫的清扫单元、用于驱动清洁机器人以使清洁机器人执行清扫工作的驱动单元、用于采集清洁机器人前方环境的图像的图像采集单元以及分别与驱动单元和图像采集单元相通信的处理单元。处理单元用于根据图像采集单元所采集的图像识别清洁机器人的前方是否存在目标地毯区域；当识别清洁机器人的前方存在目标地毯区域时，处理单元在清洁机器人进入目标地毯区域之前产生清扫控制信号，并向驱动单元传输清扫控制信号以控制将驱动单元的当前清扫参数调整至第一清扫参数。本申请能够对地毯实现较好的清扫效果，且能够避免对地毯进行损伤。

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着技术的发展，清洁机器人得到越来越广泛的应用。现有的清洁机器人为了在不同地面(例如，硬质地板或地毯)上都达到较好的清扫效果，往往需要对不同的地面进行识别，以根据不同的地面配置不同的清扫模式。然而，如何对地面进行较好的识别以根据地面材质执行不同的清扫策略，从而实现较好的清扫效果是业界一直追求的目标。

实用新型内容

本申请实施例公开一种清洁机器人以解决上述问题。

本申请实施例提供一种清洁机器人，包括：清扫单元，用于对地面进行清扫；驱动单元，用于驱动清洁机器人以使清洁机器人执行清扫工作；图像采集单元，用于采集所述清洁机器人前方环境的图像；处理单元，分别与所述驱动单元和所述图像采集单元相通信，用于根据所述图像采集单元所采集的图像识别所述清洁机器人的前方是否存在目标地毯区域；当识别所述清洁机器人的前方存在目标地毯区域时，所述处理单元在所述清洁机器人进入所述目标地毯区域之前产生清扫控制信号，并向所述驱动单元传输所述清扫控制信号以控制将所述驱动单元的当前清扫参数调整至第一清扫参数；其中，第一清扫参数为适合目标地毯区域的清扫参数。

本申请实施例中的清洁机器人，通过所述采集单元采集所述清洁机器人前方环境的图像，并根据所述采集单元采集的图像识别所述清洁机器人的前方是否存在目标地毯区域；在所述清洁机器人进入所述目标地毯区域之前产生清扫控制信号，并向所述驱动单元传输所述清扫控制信号以控制将所述驱动单元的当前清扫参数调整至第一清扫参数，进而能够在所述清洁机器人进入地毯前提前将驱动单元的清扫参数改变成适合地毯的清扫参数，从而能够对地毯实现较好的清扫效果，且能够避免对地毯进行损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例中的清洁机器人的结构框图。

图2为本申请一实施例中的清洁机器人的底部示意图。

图3为本申请一实施例中的清洁机器人的顶部示意图。

图4为本申请一实施例中的清洁机器人的底部另一示意图。

图5为本申请一实施例中的清洁机器人与地毯的位置关系示意图。

图6为本申请一实施例中的地毯检测方法的流程图。

图7为本申请另一实施例中的地毯检测方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。