[实用新型]机器人第七轴行走设备

说明书

本实用新型属于工业机械技术领域，尤其涉及一种机器人第七轴行走设备，包括：七轴机器人装置、急停连锁装置和控制中心；其中，七轴机器人装置，包括地轨和与地轨滑动连接的六轴机器人机构，六轴机器人机构包括电控箱，电控箱固定安装于六轴机器人机构的边缘；其中，急停连锁装置，包括用于感应六轴机器人运行过程中是否出现故障和发生碰撞的感应器，以及与感应器之间电连接，感应器安装于六轴机器人机构上；其中，控制中心，与六轴机器人机构之间电连接。通过上述设备，实现当机器人第七轴行走设备在各工位之间运行操作时，通过控制中心实现多工位无序操作，由于急停连锁装置的设置，使设备在出现意外状况时能够发出警报及时进行停止排查。

技术领域

本实用新型属于工业机械技术领域，尤其涉及一种机器人第七轴行走设备。

背景技术

工业机器人是适用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能够自动的执行相关的工位工作，工业机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。现有技术中通过利用对六轴机器人装配地轨实现六轴机器人在不同工位之间的移动作业，同时利用第七轴的设置实现六轴机器人能够在不同工位之间进行有序的移动依次完成一套完整的工序流程，从而达到不同工序之间的自动化作业的全自动衔接，现有技术手段中的工业机器人在运行的过程中存在只能够按照一套预先设定好的工业流程进行自动作业，存在着生产应用的单一性，同时当机器人与其他物体发生碰撞后或者发生故障后无法及时停止进行故障排查。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人第七轴行走设备，旨在解决现有技术中的工业机器人生产作业应用单一以及出现故障隐患无法及时停止作业的的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种机器人第七轴行走设备，包括：

七轴机器人装置，包括地轨和与所述地轨滑动连接的六轴机器人机构，所述六轴机器人机构包括电控箱，所述电控箱固定安装于所述六轴机器人机构的边缘并用于控制所述六轴机器人机构运行；

急停连锁装置，包括用于感应所述六轴机器人运行过程中是否出现故障和发生碰撞的感应器，以及与所述感应器之间电连接并用于对出现故障的所述六轴机器人机构实现控制的急停机构，所述感应器安装于所述六轴机器人机构上；

控制中心，与所述六轴机器人机构之间电连接并用于控制所述六轴机器人机构在各工位之间实现任意工位工作。

优选地，所述急停机构还包括急停按钮，所述急停按钮安装于所述六轴机器人机构上或所述地轨上，且所述急停按钮均与所述六轴机器人机构和所述急停机构电连接并用于控制所述六轴机器人机构的运行。

优选地，所述六轴机器人机构还包括滑行底座、转动电机、驱动电机和机器人手臂，所述滑行底座底部设置有第一滑块组和第二滑块组，所述第一滑块组和所述第二滑块组的顶部均与所述滑行底座底部固定连接，所述第一滑块组和所述第二滑块组均与所述地轨滑动连接，所述电控箱固定安装于所述滑行底座的顶部，且所述电控箱位于所述滑行底座的一端，所述机器人手臂与所述滑行底座固定连接，且所述机器人手臂与所述电控箱相对设置并位于所述滑行底座顶部与所述控箱相对的另一端，所述驱动电机固定安装于所述滑行底座的中间位置，且所述驱动电机的输出端穿过所述滑行底座并与所述地轨啮合连接，所述转动电机设置于所述机器人手臂上。

优选地，所述地轨包括第一导轨，第二导轨和若干轨下部件，若干所述轨下部件相互之间平行设置，所述第一导轨和所述第二导轨分别相对设置于各平行设置的所述轨下部件的两端，且所述第一导轨和所述第二导轨分别与所述第一滑块组和所述第二滑块组滑动连接。

优选地，所述第一导轨和所述第二导轨顶部分别设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨分别固定安装于所述第一导轨和所述第二导轨的顶部，且所述第一滑轨和所述第二滑轨分别与所述第一滑块组和所述第二滑块组滑动连接。