[实用新型]机器人第七轴行走设备

权利要求书

1.一种机器人第七轴行走设备，其特征在于：包括：

七轴机器人装置，包括地轨和与所述地轨滑动连接的六轴机器人机构，所述六轴机器人机构包括电控箱，所述电控箱固定安装于所述六轴机器人机构的边缘并用于控制所述六轴机器人机构运行；

急停连锁装置，包括用于感应所述六轴机器人运行过程中是否出现故障和发生碰撞的感应器，以及与所述感应器之间电连接并用于对出现故障的所述六轴机器人机构实现控制的急停机构，所述感应器安装于所述六轴机器人机构上；

控制中心，与所述六轴机器人机构之间电连接并用于控制所述六轴机器人机构在各工位之间实现任意工位工作。

2.根据权利要求1所述的机器人第七轴行走设备，其特征在于：所述急停机构还包括急停按钮，所述急停按钮安装于所述六轴机器人机构上或所述地轨上，且所述急停按钮均与所述六轴机器人机构和所述急停机构电连接并用于控制所述六轴机器人机构的运行。

3.根据权利要求2所述的机器人第七轴行走设备，其特征在于：所述六轴机器人机构还包括滑行底座、转动电机、驱动电机和机器人手臂，所述滑行底座底部设置有第一滑块组和第二滑块组，所述第一滑块组和所述第二滑块组的顶部均与所述滑行底座底部固定连接，所述第一滑块组和所述第二滑块组均与所述地轨滑动连接，所述电控箱固定安装于所述滑行底座的顶部，且所述电控箱位于所述滑行底座的一端，所述机器人手臂与所述滑行底座固定连接，且所述机器人手臂与所述电控箱相对设置并位于所述滑行底座顶部与所述控箱相对的另一端，所述驱动电机固定安装于所述滑行底座的中间位置，且所述驱动电机的输出端穿过所述滑行底座并与所述地轨啮合连接，所述转动电机设置于所述机器人手臂上。

4.根据权利要求3所述的机器人第七轴行走设备，其特征在于：所述地轨包括第一导轨，第二导轨和若干轨下部件，若干所述轨下部件相互之间平行设置，所述第一导轨和所述第二导轨分别相对设置于各平行设置的所述轨下部件的两端，且所述第一导轨和所述第二导轨分别与所述第一滑块组和所述第二滑块组滑动连接。

5.根据权利要求4所述的机器人第七轴行走设备，其特征在于：所述第一导轨和所述第二导轨顶部分别设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨分别固定安装于所述第一导轨和所述第二导轨的顶部，且所述第一滑轨和所述第二滑轨分别与所述第一滑块组和所述第二滑块组滑动连接。

6.根据权利要求5所述的机器人第七轴行走设备，其特征在于：平行设置的各所述轨下部件的顶部还设置有直齿条，所述直齿条与所述驱动电机的输出端啮合连接，所述直齿条与所述第一滑轨和所述第二滑轨之间平行设置。

7.根据权利要求3所述的机器人第七轴行走设备，其特征在于：所述机器人手臂还包括转动连接于所述机器人手臂末端的机械爪手，所述机器人手臂的另一端与所述滑行底座的顶部固定连接，所述机器人手臂上设置有控制中枢，所述控制中枢与所述急停按钮、所述感应器和所述控制中心之间均采用电连接。