[实用新型]架空输电线路无人机测距装置

说明书

本申请提供一种架空输电线路无人机测距装置，包括搭载装置、无线通信单元、测距装置、控制装置、固定装置、数据处理单元和续航单元；固定装置将所述测距装置固定在所述搭载装置上；搭载装置用于搭载所述测距装置在预定路线行进；所述测距装置用于测量所述目标架空输电线路与所述架空输电线路周围的植被的距离；所述控制装置用于控制所述搭载装置的动作状态，并控制所述测距装置的测试角度；所述数据处理单元用于接收所述测量装置传输的测量数据，并处理所述测量数据并将确定目标架空输电线路与所述植被的距离；所述通信单元采用无线通信；所述续航单元采用无线充电方式为搭载装置充电。可方便、快捷、安全的测量输电线路树竹对导线的距离。

技术领域

本实用新型涉及电力输电线路巡检技术领域，尤其涉及一种架空输电线路无人机测距装置。

背景技术

电力输配电导线周围树竹是威胁高压输电线路安全稳定运行的重要因素，重庆电网大多分布在山地、丘陵，加之重庆地区雨水充足，气候适宜，植被茂盛，树竹过快生长，据检修公司每年输电线路缺陷统计，每年输电线路缺陷有 80％以上是树竹导致。树障缺陷是指由于输电线路下树竹生长过快，高度过高，导致线路与树木之间的空间距离小于安全距离，造成线路短路、跳闸或其他故障。现有输电线路巡检因地形因素，均是通过电力工作人员人工巡检的方式，劳动投入大、工作时间长、效率低、巡检人员的工作风险系数高，且人工测量视觉因素的限制，部分树竹隐患在巡视过程容易被遗漏，导致漏检，埋下安全隐患。

因此，亟需一种投入少、效率高且工作风险系数低的架空输电线路测距装置。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种架空输电线路无人机测距装置，以解决现有技术的不足。

本申请提供一种架空输电线路无人机测距装置，其特征在于：包括搭载装置、无线通信单元、测距装置、控制装置、固定装置、数据处理单元和续航单元；

所述固定装置将所述测距装置固定在所述搭载装置上；

所述搭载装置用于搭载所述测距装置在预定路线行进；

所述测距装置用于测量所述目标架空输电线路与所述架空输电线路周围的植被的距离；

所述控制装置用于控制所述搭载装置的动作状态，并控制所述测距装置的测试角度；

所述数据处理单元用于接收所述测距装置传输的测量数据，并处理所述测量数据并将确定目标架空输电线路与所述植被的距离；

所述通信单元采用无线通信；

所述续航单元采用无线充电方式为搭载装置充电。

进一步，所述续航单元包括停机坪、发射单元和接收单元，所述无人机停机坪设置于所述目标输电线路的杆塔周围，并与所述杆塔固定连接；所述发射单元设置于所述停机坪表面，所述接收单元设置于所述无人机机身上。

进一步，所述停机坪上还设置有用光电开关，所述光电开关的发射端设置于所述搭载装置，所述光电开关的接收端设置于所述停机坪。

进一步，所述发射单元包括取电单元和电能发射单元，所述取电单元用于从输电线路中取电，所述电能发射单元用于将所述取电单元的电能向被充电设备发射电能。

进一步，所述取电单元采用电流感应取电。

进一步，所述电能发射单元包括整流电路、滤波电路、稳压电路、振荡电路和发射电路，所述整流电路的输入端与取电单元的输出端连接，所述整流电路的输出端与所述滤波电路的输入端连接，所述滤波电路的输出端与所述稳压电路的输入端连接，所述稳压电路的输出端与所述振荡电路的输入端连接，所述稳压电路的输出端与所述发射电路的一端连接，所述振荡电路的输出端与所述发射电路的控制端连接。

进一步，所述振荡电路包括：电阻R1、电阻R2、电阻R3、MOS管Q1、MOS 管Q2、电容C1；