[实用新型]架空输电线路无人机测距装置

权利要求书

1.一种架空输电线路无人机测距装置，其特征在于：包括搭载装置、无线通信单元、测距装置、控制装置、固定装置、数据处理单元和续航单元；

所述固定装置将所述测距装置固定在所述搭载装置上；

所述搭载装置用于搭载所述测距装置在预定路线行进；

所述测距装置用于测量目标架空输电线路与所述架空输电线路周围的植被的距离；

所述控制装置用于控制所述搭载装置的动作状态，并控制所述测距装置的测试角度；

所述数据处理单元用于接收所述测距装置传输的测量数据，并处理所述测量数据并将确定目标架空输电线路与所述植被的距离；

所述通信单元采用无线通信；

所述续航单元采用无线充电方式为搭载装置充电。

2.根据权利要求1所述架空输电线路无人机测距装置，其特征在于：所述续航单元包括停机坪、发射单元和接收单元，所述无人机停机坪设置于目标输电线路的杆塔周围，并与所述杆塔固定连接；所述发射单元设置于所述停机坪表面，所述接收单元设置于所述无人机机身上。

3.根据权利要求2所述架空输电线路无人机测距装置，其特征在于：所述停机坪上还设置有用光电开关，所述光电开关的发射端设置于所述搭载装置，所述光电开关的接收端设置于所述停机坪。

4.根据权利要求2所述架空输电线路无人机测距装置，其特征在于：所述发射单元包括取电单元和电能发射单元，所述取电单元用于从输电线路中取电，所述电能发射单元用于将所述取电单元的电能向被充电设备发射电能。

5.根据权利要求4所述架空输电线路无人机测距装置，其特征在于：所述取电单元采用电流感应取电。

6.根据权利要求5所述架空输电线路无人机测距装置，其特征在于：所述电能发射单元包括整流电路、滤波电路、稳压电路、振荡电路和发射电路，所述整流电路的输入端与取电单元的输出端连接，所述整流电路的输出端与所述滤波电路的输入端连接，所述滤波电路的输出端与所述稳压电路的输入端连接，所述稳压电路的输出端与所述振荡电路的输入端连接，所述稳压电路的输出端与所述发射电路的一端连接，所述振荡电路的输出端与所述发射电路的控制端连接。

7.根据权利要求6所述架空输电线路无人机测距装置，其特征在于：所述振荡电路包括：电阻R1、电阻R2、电阻R3、MOS管Q1、MOS管Q2、电容C1；

电阻R1的一端与所述稳压电路的输入端连接，电阻R1的另一端与所述MOS管Q1的源极连接，MOS管Q1的漏极与电阻R2的一端连接，电阻R2的另一端接地，电容C1的一端与MOS管Q1的漏极和电阻R1的公共连接点连接，电容C1的另一端接地，MOS管Q2的漏极与电阻R1和MOS管Q1的源极的公共连接点连接，MOS管Q2的源极经电阻R3接地，MOS管Q2的栅极与电容C1和MOS管Q1的漏极公共连接点连接，MOS管Q1的栅极与MOS管Q2的源极和电阻R3的公共连接点连接；

其中，MOS管Q1为P沟道增强型MOS管，MOS管Q2为N沟道增强型MOS管。

8.根据权利要求6所述架空输电线路无人机测距装置，其特征在于：所述振荡电路包括：发射电路包括发射线圈L1和MOS管Q3，发射线圈L1的一端与稳压电路的输出端连接，发射线圈L1的另一端与MOS管Q3的源极连接，MOS管Q3的漏极接地，MOS管Q3的栅极与MOS管Q2的源极和电阻R3的公共连接点连接；

其中，MOS管Q3为N沟道增强型MOS管。

9.根据权利要求1所述架空输电线路无人机测距装置，其特征在于：所述搭载装置为无人机。