[实用新型]一种多向运动的抛光装置及抛光设备

说明书

本实用新型公开一种多向运动的抛光装置及抛光设备，其中抛光装置包括：固定架、主驱动机构安装架、主驱动机构、下压驱动机构安装板、下压驱动机构、下压活动架、压力调节装置、底板、滑动装置、侧推驱动机构、磨头组件。主驱动机构能够驱动磨头组件旋转；下压驱动机构能够带动主驱动机构上下升降，进而带动磨头组件上下升降；侧推驱动机构能够驱动底板沿滑动装置左右移动，进而带动磨头组件左右移动。本实用新型抛光装置能实现多方向运动，满足曲面工件的抛光需求；通过设置压力调节装置能抵消机构的自重，使作用在磨头组件上的压力恒定在设定的值，保证下压压力的精准度；稳定的调压保证抛光产品的稳定性和均一性。

技术领域

本实用新型涉及玻璃抛光技术领域，尤其涉及一种多向运动的抛光装置及抛光设备。

背景技术

目前，常规的抛光设备都只能抛光平面。现有的抛光装置一般不能实现多方向移动，实际工作时抛光头只能实现几个简单的运动特征，无法满足曲面的抛光需求。

而且，现有的能够上下移动的抛光装置在向下移动时，下压的压力由于机构的自重从而导致下压压力无法精准调节。

因此，现有技术存在不足，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种多向运动的抛光装置及抛光设备。

本实用新型的技术方案如下：本实用新型提供一种多向运动的抛光装置，包括：固定架、设于所述固定架底部的底板、设于所述底板上的通孔、设于所述固定架内部且位于所述底板上方的主驱动机构安装架、设于所述主驱动机构安装架上且输出轴穿过所述通孔的主驱动机构、设于所述固定架顶部的下压驱动机构安装板、贯穿所述下压驱动机构安装板设置的下压驱动机构、设于所述下压驱动机构输出端的下压活动架、设于所述下压驱动机构侧边的若干压力调节装置、设于所述底板下表面的滑动装置、设于所述底板侧边的侧推驱动机构、设于所述主驱动机构输出端且位于所述底板下方的磨头组件；所述主驱动机构能够驱动所述磨头组件旋转；所述主驱动机构的输出轴能够自由穿行在所述通孔中，所述下压活动架底部固定在所述主驱动机构安装架上，所述下压驱动机构能够驱动所述下压活动架上下升降，带动所述主驱动机构上下升降，进而带动所述磨头组件上下升降；所述侧推驱动机构能够驱动所述底板沿所述滑动装置左右移动，进而带动所述磨头组件左右移动；所述压力调节装置用于抵消所述下压活动架、主驱动机构安装架及主驱动机构的自重。

进一步地，所述压力调节装置包括：设于所述下压驱动机构顶部的若干压力调节块、对应每一所述压力调节块设置的若干压缩弹簧，所述压缩弹簧一端固定在所述压力调节块上，另一端固定在所述下压活动架的顶部。

进一步地，所述压力调节装置的数量为两组，两所述压力调节装置分别设置在所述下压驱动机构相对的两侧。

进一步地，所述下压活动架包括：设于所述下压驱动机构安装板下方的活动顶板、分别设于所述活动顶板前后两侧的第一支撑板、设于所述主驱动机构安装架顶部对应两所述第一支撑板设置的两第二支撑板、设于同侧的所述第一支撑板与所述第二支撑板之间的导柱、设于所述主驱动机构安装架上且分别位于两所述第二支撑板下方的下压滑轨、设于所述固定架内侧壁上且与所述下压滑轨配合的滑块，两所述导柱位于所述主驱动机构的两侧，在所述下压驱动机构的驱动下，所述下压滑轨能够沿所述滑块上下移动，带动所述主驱动机构安装架沿所述固定架的内侧壁上下升降，进而带动所述主驱动机构及所述磨头组件上下升降。

进一步地，所述滑动装置包括：分别设于所述底板下表面相对两侧边上的若干滑块、与所述滑块配合的两条导轨，所述导轨固定在抛光设备的安装板上，在所述侧推驱动机构的驱动下，所述滑块能够带动所述底板，进而带动所述磨头组件沿所述导轨左右移动。

进一步地，所述磨头组件包括：设于所述主驱动机构输出轴上的抛光主轴、设于所述抛光主轴输出端的抛光轮、包覆于所述抛光轮外侧的抛光层。

进一步地，所述抛光层为聚氨酯抛光皮或毛刷。