[实用新型]一种多向运动的抛光装置及抛光设备

权利要求书

1.一种多向运动的抛光装置，其特征在于，包括：固定架、设于所述固定架底部的底板、设于所述底板上的通孔、设于所述固定架内部且位于所述底板上方的主驱动机构安装架、设于所述主驱动机构安装架上且输出轴穿过所述通孔的主驱动机构、设于所述固定架顶部的下压驱动机构安装板、贯穿所述下压驱动机构安装板设置的下压驱动机构、设于所述下压驱动机构输出端的下压活动架、设于所述下压驱动机构侧边的若干压力调节装置、设于所述底板下表面的滑动装置、设于所述底板侧边的侧推驱动机构、设于所述主驱动机构输出端且位于所述底板下方的磨头组件；所述主驱动机构能够驱动所述磨头组件旋转；所述主驱动机构的输出轴能够自由穿行在所述通孔中，所述下压活动架底部固定在所述主驱动机构安装架上，所述下压驱动机构能够驱动所述下压活动架上下升降，带动所述主驱动机构上下升降，进而带动所述磨头组件上下升降；所述侧推驱动机构能够驱动所述底板沿所述滑动装置左右移动，进而带动所述磨头组件左右移动；所述压力调节装置用于抵消所述下压活动架、主驱动机构安装架及主驱动机构的自重。

2.根据权利要求1所述的多向运动的抛光装置，其特征在于，所述压力调节装置包括：设于所述下压驱动机构顶部的若干压力调节块、对应每一所述压力调节块设置的若干压缩弹簧，所述压缩弹簧一端固定在所述压力调节块上，另一端固定在所述下压活动架的顶部。

3.根据权利要求2所述的多向运动的抛光装置，其特征在于，所述压力调节装置的数量为两组，两所述压力调节装置分别设置在所述下压驱动机构相对的两侧。

4.根据权利要求1所述的多向运动的抛光装置，其特征在于，所述下压活动架包括：设于所述下压驱动机构安装板下方的活动顶板、分别设于所述活动顶板前后两侧的第一支撑板、设于所述主驱动机构安装架顶部对应两所述第一支撑板设置的两第二支撑板、设于同侧的所述第一支撑板与所述第二支撑板之间的导柱、设于所述主驱动机构安装架上且分别位于两所述第二支撑板下方的下压滑轨、设于所述固定架内侧壁上且与所述下压滑轨配合的滑块，两所述导柱位于所述主驱动机构的两侧，在所述下压驱动机构的驱动下，所述下压滑轨能够沿所述滑块上下移动，带动所述主驱动机构安装架沿所述固定架的内侧壁上下升降，进而带动所述主驱动机构及所述磨头组件上下升降。

5.根据权利要求1所述的多向运动的抛光装置，其特征在于，所述滑动装置包括：分别设于所述底板下表面相对两侧边上的若干滑块、与所述滑块配合的两条导轨，所述导轨固定在抛光设备的安装板上，在所述侧推驱动机构的驱动下，所述滑块能够带动所述底板，进而带动所述磨头组件沿所述导轨左右移动。

6.根据权利要求1所述的多向运动的抛光装置，其特征在于，所述磨头组件包括：设于所述主驱动机构输出轴上的抛光主轴、设于所述抛光主轴输出端的抛光轮、包覆于所述抛光轮外侧的抛光层。

7.根据权利要求6所述的多向运动的抛光装置，其特征在于，所述抛光层为聚氨酯抛光皮或毛刷。

8.根据权利要求1所述的多向运动的抛光装置，其特征在于，下压驱动机构包括：下压气缸、调节所述下压气缸压力的第一精密调压阀、控制所述下压气缸电气比例的第一电气比例阀；

侧推驱动机构包括：侧推气缸、调节所述侧推气缸压力的第二精密调压阀、控制所述侧推气缸电气比例的第二电气比例阀。

9.根据权利要求1至8任一项所述的多向运动的抛光装置，其特征在于，所述主驱动机构为伺服电机。

10.一种抛光设备，其特征在于，包括机架、设于所述机架上的抛光装置安装架、设于所述抛光装置安装架上的若干抛光装置，所述抛光装置安装架能够沿所述机架上下、左右移动，所述抛光装置具体为权利要求1至9任一项所述的抛光装置。