[实用新型]一种插头贴卡纸机构

说明书

本实用新型涉及一种插头贴卡纸机构，包括上料机器人、插头卡纸抽拉机构和卡纸料仓；插头卡纸抽拉机构用于将卡纸料仓中的卡纸抽拉出；上料机器人的机械臂端部安装有摆缸，摆缸连接有吸附上料机构，吸附上料机构吸附住插头卡纸抽拉机构抽拉出的卡纸并将卡纸组装到插头定位工装中的插头上；插头卡纸抽拉机构包括基座、吸附机构、升降气缸和推拉气缸；推拉气缸能驱动吸附机构水平移动至卡纸料仓的下方，升降气缸驱动吸附机构上下升降，能从卡纸料仓底部吸附抽拉取出卡纸。本申请结构简单、设计合理，卡纸上料效率高，提高了插排组装效率。

技术领域

本实用新型涉及插排插头组装设备，具体地讲，涉及一种插头贴卡纸机构。

背景技术

插排指的是带电源线和插头且可以移动的多位插座，目前大部分生产企业中还是利用人工组装插排，效率低且工人劳动强度大，因此，用于插排组装的自动化生产线应运而生，在自动化生产线中插座和插头通过电源线连接之后，需要在插头上安装卡纸，卡纸上标示有该插排的相关信息，因此，有必要设计一种插头贴卡纸机构，用于将卡纸安装到插头上。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、自动化程度高的插头贴卡纸机构。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种插头贴卡纸机构，安装在输送线上，输送线用于输送插头定位工装，其特征在于：插头贴卡纸机构包括上料机器人、插头卡纸抽拉机构和卡纸料仓；插头卡纸抽拉机构用于将卡纸料仓中的卡纸抽拉出；所述上料机器人的机械臂端部安装有摆缸，所述摆缸连接有吸附上料机构，所述吸附上料机构吸附住插头卡纸抽拉机构抽拉出的卡纸并将卡纸组装到插头定位工装中的插头上；所述插头卡纸抽拉机构包括基座、吸附机构、升降气缸和推拉气缸；所述基座安装在输送线的一侧，所述卡纸料仓安装在基座上，所述推拉气缸水平设置，安装在基座的一侧，其气缸杆端部安装一块一号支撑板，所述升降气缸竖向布置，其气缸杆端部与一号支撑板连接，升降气缸安装在一块L型支撑板上；所述吸附机构具有卡纸吸盘，吸附机构以吸盘口朝上的姿态安装在L型支撑板上；所述推拉气缸能驱动吸附机构水平移动至卡纸料仓的下方，所述升降气缸驱动吸附机构上下升降，能从卡纸料仓底部吸附抽拉取出卡纸。

优选的，所述卡纸料仓安装在一根料仓支柱上，该料仓支柱安装在基座上。

优选的，所述卡纸料仓具有与卡纸平面形状一致的容纳槽，一叠卡纸放置在该容纳槽中，该容纳槽的底部具有开口，能使卡纸吸盘吸附取出一叠卡纸中的最下面一张卡纸。

优选的，所述卡纸吸盘设置三个，三个卡纸吸盘安装在一个吸盘基座上，该吸盘基座安装在L型支撑板上。

优选的，所述上料机器人采用四轴机器人，其安装在机器人基座上，该机器人基座安装在输送线上。

本实用新型在工作时，推拉气缸驱动吸附机构水平移动至卡纸料仓的下方，然后升降气缸驱动吸附机构上升，直至卡纸吸盘吸附住卡纸料仓中最下面的一张卡纸，然后吸附机构下降将卡纸抽拉出，紧接着，推拉气缸驱动吸附机构往一侧移动，供上料机器人将卡纸吸附住，然后摆缸翻转180°后使卡纸在吸附上料机构上面的姿态，随后移动至插头定位工装处，摆缸再翻转180°将卡纸上料至插头上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构简单、设计合理，卡纸上料效率高，提高了插排组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是安装有本实用新型实施例的插排组装部分生产线结构示意图。

图2是图1中A处的放大图。