[实用新型]一种插头贴卡纸机构

权利要求书

1.一种插头贴卡纸机构，安装在输送线（9）上，输送线（9）用于输送插头定位工装（100），其特征在于：插头贴卡纸机构包括上料机器人（101）、插头卡纸抽拉机构和卡纸料仓（2）；插头卡纸抽拉机构用于将卡纸料仓（2）中的卡纸抽拉出；所述上料机器人（101）的机械臂端部安装有摆缸（102），所述摆缸（102）连接有吸附上料机构（103），所述吸附上料机构（103）吸附住插头卡纸抽拉机构抽拉出的卡纸并将卡纸组装到插头定位工装（100）中的插头上；

所述插头卡纸抽拉机构包括基座（1）、吸附机构（4）、升降气缸（5）和推拉气缸（6）；所述基座（1）安装在输送线（9）的一侧，所述卡纸料仓（2）安装在基座（1）上，所述推拉气缸（6）水平设置，安装在基座（1）的一侧，其气缸杆端部安装一块一号支撑板（7），所述升降气缸（5）竖向布置，其气缸杆端部与一号支撑板（7）连接，升降气缸（5）安装在一块L型支撑板（8）上；所述吸附机构（4）具有卡纸吸盘（41），吸附机构（4）以吸盘口朝上的姿态安装在L型支撑板（8）上；所述推拉气缸（6）能驱动吸附机构（4）水平移动至卡纸料仓（2）的下方，所述升降气缸（5）驱动吸附机构（4）上下升降，能从卡纸料仓（2）底部吸附抽拉取出卡纸。

2.根据权利要求1所述的插头贴卡纸机构，其特征在于：所述卡纸料仓（2）安装在一根料仓支柱（3）上，该料仓支柱（3）安装在基座（1）上。

3.根据权利要求1所述的插头贴卡纸机构，其特征在于：所述卡纸料仓（2）具有与卡纸平面形状一致的容纳槽，一叠卡纸放置在该容纳槽中，该容纳槽的底部具有开口，能使卡纸吸盘（41）吸附取出一叠卡纸中的最下面一张卡纸。

4.根据权利要求1所述的插头贴卡纸机构，其特征在于：所述卡纸吸盘（41）设置三个，三个卡纸吸盘（41）安装在一个吸盘基座（42）上，该吸盘基座（42）安装在L型支撑板（8）上。

5.根据权利要求1所述的插头贴卡纸机构，其特征在于：所述上料机器人（101）采用四轴机器人，其安装在机器人基座（104）上，该机器人基座（104）安装在输送线（9）上。