[实用新型]一种开箱、装箱、封箱、码垛一体机

说明书

本实用新型公开了一种开箱、装箱、封箱、码垛一体机，属于包装机技术领域。它包括开箱机、装箱机、封箱机、坐标码垛机、托盘输送线、安全栏和多个中转输送线；开箱机、装箱机和封箱机直线依次排布，且开箱机、装箱机和封箱机之间通过多个中转输送线连接，组成加工区域；托盘输送线设于加工区域的一侧，且通过安全栏与加工区域隔开，托盘输送线的两端均延伸至安全栏的外部。本实用新型整体结构布局合理，从拿取纸板、装箱、封箱到码垛全部都是在设备的作用下自动实现的，完全不用作业人员的干预，自动化程度高，流水线式的作业使得纸箱包装作业快速高效，减少物品的损坏率，降低工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种开箱、装箱、封箱、码垛一体机，属于包装机技术领域。

背景技术

现有的包装设备在对产品加工时，各个程序步骤都需要相应的机器上进行加工，如开箱机、装箱机等，加工完成后，还需要人工将空托盘放好，然后再进行码垛，操作相对麻烦，而且加工过程中，产品需要人工移动到各个加工机器上，无法很好的对产品进行输送，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种开箱、装箱、封箱、码垛一体机，它解决了加工过程中，产品需要人工移动到各个加工机器上，无法很好的对产品进行输送，自动化程度低的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种开箱、装箱、封箱、码垛一体机，包括开箱机、装箱机、封箱机、坐标码垛机、托盘输送线、安全栏和多个中转输送线；

所述开箱机、装箱机和封箱机直线依次排布，且开箱机、装箱机和封箱机之间通过多个中转输送线连接，组成加工区域；

所述托盘输送线设于所述加工区域的一侧，且通过安全栏与加工区域隔开，所述托盘输送线的两端均延伸至安全栏的外部；

所述坐标码垛机设于封箱机和托盘输送线之间，且封箱机和托盘输送线均位于坐标码垛机的行程内。

作为优选实例，所述开箱机包括立式纸板存放线、主体框架、底部折合机构和封底机构，所述主体框架的内部设置有两个平行设置的压板，两个所述压板位于立式纸板存放线的出口处，且均与立式纸板存放线的方向垂直设置，其中一个所述压板通过支架与主体框架固定连接，另一个所述压板通过第一伸缩气缸与主体框架连接，所述主体框架的上端固定连接有导轨，且导轨与立式纸板存放线平行设置，所述导轨上滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的底部固定连接有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的伸缩端安装有用于拉开纸板的撑箱机构，所述撑箱机构包括包括夹爪气缸和两个夹板，所述夹爪气缸的顶部与第二伸缩气缸的伸缩端固定连接，所述夹爪气缸的两个夹爪末端分别与两个夹板固定连接，两个所述夹板均位于两个压板之间。

作为优选实例，所述封箱机包括支架、胶带机芯和弯曲机构，所述支架包括两个竖杆，两个所述竖杆的顶部共同固定连接有横板，两个所述竖杆之间共同滑动连接有第一安装板，所述胶带机芯和弯曲机构均与第一安装板固定连接，所述横板的顶部固定连接有升降缸，所述升降缸的伸缩端贯穿横板，且与第一安装板的顶部固定连接，其中一个所述竖杆的底部固定连接有稳定板，另一个所述竖杆的底部通过旋转机构固定连接有另一个稳定板，两个所述稳定板的底部两端均固定连接有用于移动和放置的万向轮，所述旋转机构包括连接杆、插销和两个固定板，所述连接杆的顶部与其中一个竖杆的底部转动连接，底部与其中一个稳定板的顶部固定连接，两个所述固定板分别与连接杆和竖杆的侧壁固定连接，所述插销与两个固定板套接。