[实用新型]一种开箱、装箱、封箱、码垛一体机

权利要求书

1.一种开箱、装箱、封箱、码垛一体机，其特征在于：包括开箱机(1)、装箱机(3)、封箱机(4)、坐标码垛机(5)、托盘输送线(6)、安全栏(7)和多个中转输送线(2)；

所述开箱机(1)、装箱机(3)和封箱机(4)直线依次排布，且开箱机(1)、装箱机(3)和封箱机(4)之间通过多个中转输送线(2)连接，组成加工区域；

所述托盘输送线(6)设于所述加工区域的一侧，且通过安全栏(7)与加工区域隔开，所述托盘输送线(6)的两端均延伸至安全栏(7)的外部；

所述坐标码垛机(5)设于封箱机(4)和托盘输送线(6)之间，且封箱机(4)和托盘输送线(6)均位于坐标码垛机(5)的行程内。

2.根据权利要求1所述的一种开箱、装箱、封箱、码垛一体机，其特征在于：所述开箱机(1)包括立式纸板存放线(101)、主体框架(102)、底部折合机构(103)和封底机构(104)，所述主体框架(102)的内部设置有两个平行设置的压板(111)，两个所述压板(111)位于立式纸板存放线(101)的出口处，且均与立式纸板存放线(101)的方向垂直设置，其中一个所述压板(111)通过支架(112)与主体框架(102)固定连接，另一个所述压板(111)通过第一伸缩气缸(113)与主体框架(102)连接，所述主体框架(102)的上端固定连接有导轨(105)，且导轨(105)与立式纸板存放线(101)平行设置，所述导轨(105)上滑动连接有电动滑块(106)，所述电动滑块(106)的底部固定连接有第二伸缩气缸(107)，所述第二伸缩气缸(107)的伸缩端安装有用于拉开纸板的撑箱机构，所述撑箱机构包括夹爪气缸(108)和两个夹板(109)，所述夹爪气缸(108)的顶部与第二伸缩气缸(107)的伸缩端固定连接，所述夹爪气缸(108)的两个夹爪末端分别与两个夹板(109)固定连接，两个所述夹板(109)均位于两个压板(111)之间。

3.根据权利要求1所述的一种开箱、装箱、封箱、码垛一体机，其特征在于：所述封箱机(4)包括支架、胶带机芯(405)和弯曲机构(408)，所述支架包括两个竖杆(404)，两个所述竖杆(404)的顶部共同固定连接有横板(406)，两个所述竖杆(404)之间共同滑动连接有第一安装板(410)，所述胶带机芯(405)和弯曲机构(408)均与第一安装板(410)固定连接，所述横板(406)的顶部固定连接有升降缸(407)，所述升降缸(407)的伸缩端贯穿横板(406)，且与第一安装板(410)的顶部固定连接，其中一个所述竖杆(404)的底部固定连接有稳定板(401)，另一个所述竖杆(404)的底部通过旋转机构固定连接有另一个稳定板(401)，两个所述稳定板(401)的底部两端均固定连接有用于移动和放置的万向轮，所述旋转机构包括连接杆(402)、插销(403)和两个固定板，所述连接杆(402)的顶部与其中一个竖杆(404)的底部转动连接，底部与其中一个稳定板(401)的顶部固定连接，两个所述固定板分别与连接杆(402)和竖杆(404)的侧壁固定连接，所述插销(403)与两个固定板套接。

4.根据权利要求1所述的一种开箱、装箱、封箱、码垛一体机，其特征在于：所述坐标码垛机(5)包括两个立柱(501)，两个所述立柱(501)上均开设有滑槽(502)，两个所述滑槽(502)的内壁共同滑动连接有第一横坐标杆(503)和第二横坐标杆(511)，且第二横坐标杆(511)位于第一横坐标杆(503)的上方，两个所述立柱(501)的侧壁均固定连接有电动推杆(506)，两个所述电动推杆(506)的伸缩端分别与第一横坐标杆(503)和第二横坐标杆(511)的一端顶部固定连接，所述第一横坐标杆(503)和第二横坐标杆(511)上分别通过驱动机构滑动连接有第一纵坐标杆(514)和第二纵坐标杆(505)，所述第一纵坐标杆(514)的底部通过驱动机构滑动连接有第一夹具(504)，所述第二纵坐标杆(505)的侧壁通过驱动机构滑动连接有第二安装板(510)，所述第二安装板(510)上滑动套接有竖直方向设置的齿条(507)，所述齿条(507)的底部固定连接有第二夹具(512)，所述第二安装板(510)上还固定连接有第一伺服电机(509)，所述第一伺服电机(509)的输出轴上固定套接有齿轮，所述齿轮与齿条(507)啮合，多个所述驱动机构均包括第二伺服电机(513)和丝杆(508)，所述第二伺服电机(513)的输出端与丝杆(508)固定连接，多个所述第二伺服电机(513)分别与第一横坐标杆(503)、第二横坐标杆(511)、第一纵坐标杆(514)和第二纵坐标杆(505)的一端固定连接，多个所述丝杆(508)分别位于第一横坐标杆(503)、第二横坐标杆(511)、第一纵坐标杆(514)和第二纵坐标杆(505)的内部，且分别与第一纵坐标杆(514)、第二纵坐标杆(505)、第一夹具(504)和第二安装板(510)螺纹套接。