[实用新型]拔钉检测装置及拔钉系统

说明书

本实用新型公开了一种拔钉检测装置，包括：第一机架；压块，与第一机架活动连接；触发装置，连接压块与第一机架，当压块相对于第一机架运动时，触发装置被触发；应用本实用新型的拔钉检测装置，能够有效提高检测的可靠性；本实用新型还公开一种拔钉系统。

技术领域

本实用新型涉及电池化成分容领域，特别涉及一种拔钉检测装置及拔钉系统。

背景技术

在目前的电池生产过程中，电池在注入电解液之后，要采用胶钉暂时封住注液口，然后进行化成分容工作，之后拔除胶钉，然后将注液口焊接。

现有的拔钉系统中，主要依靠对射光纤检测胶钉是否被成功拔除，由于电池的胶钉拔出后，注液口处会喷出少量电解液及气体，现场空气环境受到污染，对射光纤的检测性能受到影响，同时机架的振动也会影响对射光纤的检测性能。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种拔钉检测装置及拔钉系统，能够提高拔钉检测的可靠性。

根据本实用新型的一方面，一种拔钉检测装置，包括：第一机架；压块，与第一机架活动连接；触发装置，连接压块与第一机架，当压块相对于第一机架运动时，触发装置被触发。

进一步地，机架上设置有第一连接块，压块与第一连接块通过弹性连接部连接。

进一步地，压块与第一连接块通过多个弹性连接部连接。

进一步地，触发装置包括设置在压块上的插入部和设置在第一连接块上的夹合部，当压块相对于第一连接块运动时，插入部相对与夹合部的位置改变。

进一步地，第一连接块和压块之间设置有多个触发装置。

进一步地，第一机架两侧均设置有第一连接块，每个第一连接块上均设置有压块。

根据本实用新型另一方面，一种拔钉系统，包括：第二机架；上述的拔钉检测装置，第一机架与第二机架连接。

进一步地，拔钉系统还包括驱动装置，驱动装置用于驱动平移机架平移和/或驱动升降机架升降。

进一步地，第二机架上设置有运输装置，运输装置位于拔钉检测装置下方。

应用本实用新型的拔钉检测装置，在检测时，控制第一机架朝向电池运动一定距离，当某个电池本体上存在有未拔的胶钉时，压块受到胶钉抵接后能够相对于第一机架运动，使得触发装置被触发，通过触发装置即可检测到是否存在未拔除的胶钉，整套拔钉检测装置依靠机械运动检测是否存在未拔胶钉，无需光学元件的探测，有效解决了光学检测易受环境空气质量影响的问题，提高了检测的可靠性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的拔钉装置的轴侧图；

图2为本实用新型实施例的拔钉装置的仰视图；

图3图1中Ⅰ处的放大图；

图4为图2中Ⅱ处的放大图；

图5为本实用新型实施例的运输装置的轴侧图；

图6为本实用新型实施例的运输装置的俯视图；

图7为本实用新型实施例的拔钉系统的正视图；

图8为本实用新型实施例的拔钉系统的轴测图；

上述附图包含以下附图标记：