[实用新型]一种全自动电池扫码称重机

说明书

本实用新型涉及一种电池检测仪器，更具体地说，它涉及一种全自动电池扫码称重机，其技术方案要点是：在同步带上设置有第一机械手组和第二机械手组；第一机械手组用于在预定的进料位置处将第一电池从进料输送带抓放到第一扫码工位进行扫码，再将第一电池从第一扫码工位抓放到第一称重工位进行称重，最后将第一电池从第一称重工位抓放到预定的出料位置处以将第一电池放到出料输送带上；在同步带上还设置有第二机械手组；并且第二机械手组跟第一机械手组功能一致，在一同步带上具有两条输送线。效果：其一，同一台设备同时扫码称重工作。其二，通过四个第一机械手与两个第二机械手与同步带的配合，使本适配双向双工位操作，大大加快了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种电池检测仪器，更具体地说，它涉及一种全自动电池扫码称重机。

背景技术

电池生产过程末段包装需要对条形码、二维码进行识别，并且需要对产品重量进行判定，然后将不合格的产品进行剔除工作。

扫码和称重两种操作需要对应两个工种，间隔设置在流水线的的两侧位置，不断对流水线上流过的电池进行人工称重和扫码，但整个过程通过人手操作，造成生产效率极低，速度慢，准确率低的现象。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动电池扫码称重机，具有全自动扫码称重的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

包括机架，在所述机架上设置有用于传输电池的进料输送带和出料输送带；

在所述机架上还设置有同步带、第一扫码工位、第一称重工位、第二称重工位及第二扫码工位；

在所述同步带上设置有第一机械手组；所述第一机械手组用于在预定的进料位置处将第一电池从进料输送带抓放到第一扫码工位进行扫码，再将所述第一电池从第一扫码工位抓放到第一称重工位进行称重，最后将所述第一电池从第一称重工位抓放到预定的出料位置处以将所述第一电池放到出料输送带上；

在所述同步带上还设置有第二机械手组；所述第二机械手组用于在预定的进料位置处将第二电池从进料输送带抓放到第二扫码工位进行扫码，再将所述第二电池从第二扫码工位抓放到第二称重工位进行称重，最后将所述第二电池从第二称重工位抓放到预定的出料位置处以将所述第二电池放到出料输送带上；

所述进料位置、第一扫码工位、第一称重工位、出料位置、第二称重工位及第二扫码工位依次间隔预定距离设置，且所述进料位置与第二扫码工位间隔的距离为预定距离。

可选的，所述第一机械手组包括第一机械手、第二机械手和第三机械手；所述第二机械手组包括第四机械手、第五机械手和第六机械手；所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手与第六机械手依次间隔设置，并在同步带上相互间隔距离为进料位置与第二扫码工位间的预定距离；

所述第一机械手用于将第一电池从进料输送带抓放到第一扫码工位进行扫码；

所述第二机械手用于将所述第一电池从第一扫码工位抓放到第一称重工位进行称重；

所述第三机械手用于将所述第一电池从第一称重工位抓放到预定的出料位置处以将所述第一电池放到出料输送带上；

所述第六机械手用于将第二电池从进料输送带抓放到第二扫码工位进行扫码；

所述第五机械手用于将所述第二电池从第二扫码工位抓放到第二称重工位进行称重；

所述第四机械手用于将所述第二电池从第二称重工位抓放到预定的出料位置处以将所述第二电池放到出料输送带上。