[实用新型]一种全自动电池扫码称重机

权利要求书

1.一种全自动电池扫码称重机，其特征在于,包括机架，在所述机架上设置有用于传输电池的进料输送带和出料输送带；

在所述机架上还设置有同步带、第一扫码工位、第一称重工位、第二称重工位及第二扫码工位；

在所述同步带上设置有第一机械手组；所述第一机械手组用于在预定的进料位置处将第一电池从进料输送带抓放到第一扫码工位进行扫码，再将所述第一电池从第一扫码工位抓放到第一称重工位进行称重，最后将所述第一电池从第一称重工位抓放到预定的出料位置处以将所述第一电池放到出料输送带上；

在所述同步带上还设置有第二机械手组；所述第二机械手组用于在预定的进料位置处将第二电池从进料输送带抓放到第二扫码工位进行扫码，再将所述第二电池从第二扫码工位抓放到第二称重工位进行称重，最后将所述第二电池从第二称重工位抓放到预定的出料位置处以将所述第二电池放到出料输送带上；

所述进料位置、第一扫码工位、第一称重工位、出料位置、第二称重工位及第二扫码工位依次间隔预定距离设置，且所述进料位置与第二扫码工位间隔的距离为预定距离。

2.根据权利要求1所述的全自动电池扫码称重机，其特征在于：所述第一机械手组包括第一机械手、第二机械手和第三机械手；所述第二机械手组包括第四机械手、第五机械手和第六机械手；所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手与第六机械手依次间隔设置，并在同步带上相互间隔距离为进料位置与第二扫码工位间的预定距离；

所述第一机械手用于将第一电池从进料输送带抓放到第一扫码工位进行扫码；

所述第二机械手用于将所述第一电池从第一扫码工位抓放到第一称重工位进行称重；

所述第三机械手用于将所述第一电池从第一称重工位抓放到预定的出料位置处以将所述第一电池放到出料输送带上；

所述第六机械手用于将第二电池从进料输送带抓放到第二扫码工位进行扫码；

所述第五机械手用于将所述第二电池从第二扫码工位抓放到第二称重工位进行称重；

所述第四机械手用于将所述第二电池从第二称重工位抓放到预定的出料位置处以将所述第二电池放到出料输送带上。

3.根据权利要求2所述的全自动电池扫码称重机，其特征在于：还包括四个转轴，所述同步带套设在四个所述转轴外，所述同步带围设形成的形状为矩形；所述第一机械手与第六机械手设置在同步带其中一长边，并且进料输送带设置在该长边的中部位置下方；所述第三机械手与第四机械手设置在同步带另一长边，并且出料输送带设置在该长边的中部位置下方。

4.根据权利要求2所述的全自动电池扫码称重机，其特征在于：所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手与第六机械手均包括横向机械臂、纵向机械臂和吸持件，所述横向机械臂固定连接所述同步带，所述纵向机械臂滑动设置在所述横向机械臂上，所述吸持件滑动设置在所述纵向机械臂上。

5.根据权利要求1所述的全自动电池扫码称重机，其特征在于：还包括次品输送带和第七机械手，所述第七机械手根据称重工位与扫码工位的反馈信号对出料输送带的次品工件分拣到次品输送带上。

6.根据权利要求1所述的全自动电池扫码称重机，其特征在于：还包括第一挡板、第一气缸和第一推杆，所述第一挡板沿所述进料输送带的宽度方向设置，所述第一挡板与传送带间的距离小于工件的高度，并且所述第一挡板所止挡的工件处于第一机械手滑动轨迹的下方；所述第一气缸与第一推杆驱动连接，所述第一推杆用于调整工件在进料输送带上宽度方向的位置。

7.根据权利要求3所述的全自动电池扫码称重机，其特征在于：还包括矩形框座和滑轨，四个所述转轴分别对应设置在所述矩形框座的四个角落，并且所述滑轨固定设置在矩形框座的四个边沿上，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手和第六机械手滑动设置在所述滑轨上。

8.根据权利要求7所述的全自动电池扫码称重机，其特征在于：所述第一扫码工位、第一称重工位、第二称重工位及第二扫码工位依次设置在矩形同步带的四个角落下方。