[实用新型]测距模组及机器人

权利要求书

1.一种测距模组，其特征在于，包括第一图像传感器、第二图像传感器及激光器，所述第一图像传感器与所述第二图像传感器在竖直方向上间隔预设距离，所述第二图像传感器与所述激光器设置于同一水平面。

2.根据权利要求1所述的测距模组，其特征在于，所述第二图像传感器与所述激光器两者的光轴中心连线与所述第二图像传感器坐标系的X轴平行。

3.根据权利要求1或2所述的测距模组，其特征在于，所述第一图像传感器与所述第二图像传感器两者的光轴中心连线与竖直方向所在的直线平行。

4.根据权利要求1或2所述的测距模组，其特征在于，所述第一图像传感器与所述第二图像传感器两者的光轴中心连线与竖直方向所在的直线相交。

5.一种机器人，其特征在于，包括：

壳体；

如权利要求1至4任一项所述的测距模组，设置于所述壳体；

驱动模组，设置于所述壳体内；

清洁组件，设置于所述壳体；以及

控制器，分别与所述测距模组、所述驱动模组及所述清洁组件连接，用于发送控制指令，控制所述驱动模组驱动所述壳体移动，或者，发送清洁指令，控制所述清洁组件实施清洁操作。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，还包括无线通信单元，所述无线通信单元与所述控制器连接，用于无线通信。

7.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，还包括音频单元，所述音频单元与所述控制器连接，用于播放声音。

8.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，还包括补光组件，所述补光组件与所述控制器连接，用于补光。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述补光组件包括LED灯。

10.根据权利要求5至9任一项所述的机器人，其特征在于，所述清洁组件包括电机组件及滚筒，所述滚筒的两端设置于所述壳体，所述电机组件分别与所述控制器和所述滚筒连接，用于驱动所述滚筒转动。