[实用新型]一种车辆搬运器及立体车库

说明书

本申请公开了一种车辆搬运器及立体车库，其中，车辆搬运器包括：框架、以及安装在框架上的行走系统，还包括安装在框架上的：承载以及驱动车辆横移的输送链板；驱动所述输送链板运行的链板驱动机构；带动停车位上的车辆承载链板运动的摩擦轮，所述摩擦轮具有与一车辆承载链板相配合的联动状态、以及与相应车辆承载链板相分离的隔离状态；驱动所述摩擦轮转动的第一驱动机构；驱动所述摩擦轮在联动状态和隔离状态之间进行切换的第二驱动机构。本申请提供的车辆搬运器，采用输送链板在搬运器与车位之间进行车辆转运，不再使用额外的搬运器，对车辆进行存取时，不需要等待额外搬运器的复位，存取车效率更高。

技术领域

本申请涉及立体车库技术领域，特别是涉及一种车辆搬运器及立体车库。

背景技术

现有技术中，平面移动式立体车库在存放车辆时，首先需要轿厢搬运器将停在出入口处的车辆搬运到轿厢上，通过升降机构将轿厢升降至车辆所要停放的楼层，再由巷道搬运器将车辆搬运到巷道台车上，通过台车系统纵向运动将车辆运送至对应车位，最后由车位搬运器将车辆停放到停车位上，这样便完成了存车过程，取车时则运行动作相反，若需要进行下一车辆的存取，则必须等相应的搬运器回归到原位后，台车及轿厢系统才能执行进行下一个车辆的存取操作。

在存车或取车的过程中车位搬运器需要进行一进一出的往返动作，台车及轿厢系统只能在相应位置等待，只有等所有机构系统都到位后才能执行存取下一车辆的指令，在车辆存取环节中，台车及轿厢有被空置的时间，使得台车及轿厢系统使用率降低，连续存取以及清库时间更长。另外，车位搬运机构——机械手搬运器自身有一定的设备高度，对停放车辆的底盘高度有一定的要求和限制。

实用新型内容

基于此，提供一种存取效率更高的车辆搬运装置。

一种车辆搬运器，包括：框架、以及安装在框架上的行走系统，还包括安装在框架上的：

承载以及驱动车辆横移的输送链板；

驱动所述输送链板运行的链板驱动机构；

带动停车位上的车辆承载链板运动的摩擦轮，所述摩擦轮具有与一车辆承载链板相配合的联动状态、以及与相应车辆承载链板相分离的隔离状态；

驱动所述摩擦轮转动的第一驱动机构；

驱动所述摩擦轮在联动状态和隔离状态之间进行切换的第二驱动机构。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述框架上设有若干承载区，各承载区内分别布置有所述输送链板，各承载区的输送链板通过联动机构同步运行。

可选的，各承载区内的输送链板分别包括：

平行布置的主动轴和从动轴，所述联动机构为连接各主动轴的联动轴；

固定套设在所述主动轴上的第一链轮；

固定套设在所述从动轴上的第二链轮；

绕置在第一链轮和第二链轮上的链条；

连接在链条上且沿链条长度方向依次排布的若干链板。

可选的，所述链板驱动机构包括：

驱动电机；

受所述驱动电机驱动的主动链轮；

固定套设在所述主动轴上的驱动链轮；

绕置在所述主动链轮和驱动链轮上的同步链条。

可选的，所述第一驱动机构包括：