[实用新型]一种车辆搬运器及立体车库

权利要求书

1.一种车辆搬运器，包括：框架、以及安装在框架上的行走系统，其特征在于，还包括安装在框架上的：

承载以及驱动车辆横移的输送链板；

驱动所述输送链板运行的链板驱动机构；

带动停车位上的车辆承载链板运动的摩擦轮，所述摩擦轮具有与一车辆承载链板相配合的联动状态、以及与相应车辆承载链板相分离的隔离状态；

驱动所述摩擦轮转动的第一驱动机构；

驱动所述摩擦轮在联动状态和隔离状态之间进行切换的第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的车辆搬运器，其特征在于，所述框架上设有若干承载区，各承载区内分别布置有所述输送链板，各承载区的输送链板通过联动机构同步运行。

3.根据权利要求2所述的车辆搬运器，其特征在于，各承载区内的输送链板分别包括：

平行布置的主动轴和从动轴，所述联动机构为连接各主动轴的联动轴；

固定套设在所述主动轴上的第一链轮；

固定套设在所述从动轴上的第二链轮；

绕置在第一链轮和第二链轮上的链条；

连接在链条上且沿链条长度方向依次排布的若干链板。

4.根据权利要求3所述的车辆搬运器，其特征在于，所述链板驱动机构包括：

驱动电机；

受所述驱动电机驱动的主动链轮；

固定套设在所述主动轴上的驱动链轮；

绕置在所述主动链轮和驱动链轮上的同步链条。

5.根据权利要求3所述的车辆搬运器，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

驱动轴，与其中一输送链板的主动轴通过联轴器连接；

固定套设在驱动轴上的第三链轮；

与所述第三链轮相啮合的第四链轮，所述摩擦轮与第四链轮同步转动。

6.根据权利要求1所述的车辆搬运器，其特征在于，所述第二驱动机构为电动推杆，所述电动推杆与摩擦轮之间通过联动臂进行传动，联动臂的两端分别与电动推杆的推杆和摩擦轮铰接。

7.根据权利要求1～6任一项所述的车辆搬运器，其特征在于，所述框架还设有轴线竖直布置的若干用于限定搬运器行走路径的导向轮。

8.根据权利要求1～6任一项所述的车辆搬运器，其特征在于，所述框架上在未设置输送链板的区域铺设有安全踏板。

9.根据权利要求1～6任一项所述的车辆搬运器，其特征在于，所述框架上沿车辆行进方向的前后两侧分别设有缓冲装置。

10.一种立体车库，其特征在于，包括：

若干停车位，各停车位上分别设有车辆承载链板，各车辆承载链板具有与摩擦轮配合传动的驱动轮；

如权利要求1～9任一项所述的车辆搬运器，各输送链板的位置与车辆承载链板的位置相对应。