[实用新型]一种基于行星齿轮传动的涡轮增压电控执行器

权利要求书

1.一种基于行星齿轮传动的涡轮增压电控执行器，其特征在于，包括有底壳(1)和上盖(2)，所述上盖(2)盖合于所述底壳(1)的顶部开口且二者固定连接，所述底壳(1)内设有马达(3)，且所述马达(3)的转轴(30)向上延伸，所述转轴(30)上套设有偏心轮(5)且二者固定连接，所述偏心轮(5)上套设有齿轮盘(6)且二者固定连接，所述底壳(1)内固定有内齿环(7)，所述齿轮盘(6)位于所述内齿环(7)的内侧，所述齿轮盘(6)的直径小于所述内齿环(7)的内径，且所述齿轮盘(6)的外齿牙与所述内齿环(7)的内齿牙相互啮合，所述内齿环(7)的上方设有传动盘(8)，所述传动盘(8)与所述转轴(30)同轴心设置，所述齿轮盘(6)的端面形成有多个向上延伸的凸柱(60)，所述传动盘(8)上开设有多个通孔(80)，所述凸柱(60)与所述通孔(80)一一对齐，所述凸柱(60)插设于所述通孔(80)内，所述通孔(80)的直径大于所述凸柱(60)的直径，以令所述凸柱(60)能够在所述通孔(80)内活动，所述传动盘(8)的中心处形成有传动轴(9)，所述传动轴(9)穿过所述上盖(2)，所述上盖(2)的上方设有摆块(10)，所述传动轴(9)穿过所述摆块(10)且二者固定连接，当所述马达(3)运转时，通过所述偏心轮(5)驱使所述齿轮盘(6)转动并且沿着所述内齿环(7)的内齿牙滚动，所述凸柱(60)向所述通孔(80)的内壁施加推力，进而驱使所述传动盘(8)转动，并通过所述传动轴(9)驱使所述摆块(10)摆动。

2.如权利要求1所述的基于行星齿轮传动的涡轮增压电控执行器，其特征在于，所述底壳(1)内固定有主控板(4)，所述马达(3)电性连接于所述主控板(4)。

3.如权利要求2所述的基于行星齿轮传动的涡轮增压电控执行器，其特征在于，所述主控板(4)位于所述马达(3)的上方，所述主控板(4)上开设有供于所述转轴(30)穿过的避让孔(40)。

4.如权利要求1所述的基于行星齿轮传动的涡轮增压电控执行器，其特征在于，所述传动盘(8)的底部中心处嵌设有第一轴承(11)，所述转轴(30)的上端插设于所述第一轴承(11)内。

5.如权利要求1所述的基于行星齿轮传动的涡轮增压电控执行器，其特征在于，所述上盖(2)内设有第二轴承(12)，所述传动轴(9)穿过所述第二轴承(12)。

6.如权利要求1所述的基于行星齿轮传动的涡轮增压电控执行器，其特征在于，所述马达(3)的下端与所述底壳(1)的底部之间夹设有弹簧(13)。

7.如权利要求2所述的基于行星齿轮传动的涡轮增压电控执行器，其特征在于，所述传动轴(9)上套设有支撑环(14)且二者相互卡合，所述支撑环(14)上嵌设有多个磁块(140)，多个磁块(140)沿所述支撑环(14)的周向均匀分布，所述上盖(2)内固定有感应PCB板(15)，所述感应PCB板(15)环绕于所述传动轴(9)，且所述感应PCB板(15)与所述主控板(4)电性连接，所述感应PCB板(15)上设有霍尔传感器，当所述霍尔传感器感应到所述磁块(140)时产生电信号并通过所述感应PCB板(15)传输至所述主控板(4)，所述主控板(4)根据所述霍尔传感器反馈的电信号计数得出所述传动轴(9)的转动角度。

8.如权利要求1所述的基于行星齿轮传动的涡轮增压电控执行器，其特征在于，所述摆块(10)的端部设有向上延伸的输出摆轴(16)。

9.如权利要求1所述的基于行星齿轮传动的涡轮增压电控执行器，其特征在于，所述上盖(2)与所述底壳(1)的连接处通过激光焊接方式固定。

10.如权利要求1所述的基于行星齿轮传动的涡轮增压电控执行器，其特征在于，所述偏心轮(5)的底部形成有圆柱形部(50)，所述转轴(30)依次穿过所述圆柱形部(50)和所述偏心轮(5)，所述圆柱形部(50)与所述偏心轮(5)的交界处形成有台阶部(51)，所述齿轮盘(6)的下端抵接于所述台阶部(51)。