[实用新型]一种家庭服务智能中控机器人

说明书

本申请适用于机器人技术领域，提供一种家庭服务智能中控机器人，包括：行走平台；控制器设于行走平台上；功能组件包括分别设于行走平台上并与控制器电连接的检测结构、摄像结构、语音识别结构以及通讯结构，检测结构用于检测外部环境，摄像结构用于监控外部环境，通讯结构可与外部的终端设备形成通讯连接；机械臂电连接于控制器且活动设于行走平台上；支架组件设于行走平台上，用于安装外部的终端设备。通过设置检测结构和摄像装置对周围环境进行记录和检测，用户可通过终端设备远程查看该结果，提高家居安全性，还可通过语音控制整个机器人工作，控制操作十分简单方便，智能化程度较高，机器人的功能性整体上得到了提高，避免功能单一的现象。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种家庭服务智能中控机器人。

背景技术

随着科学技术的发展、人们的生活水平不断提高，人们不断在追求智能便利的产品，比如智能手机、智能手表、智能牙刷以及智能遮阳(电动窗帘)等，家庭服务机器人为人们提高居家生活的智能化、安全性以及方便性方面做出了非常大的贡献。

然而，目前的家庭服务机器人的整体结构十分复杂，操作起来也较为繁琐，且功能一般比较单一，智能化较低，整体便利性不高。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的之一在于：提供一种家庭服务智能中控机器人，旨在解决现有技术中，家庭服务机器人功能单一且智能化比较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的技术方案是：

提供了一种家庭服务智能中控机器人，包括：

行走平台；

控制器，设于所述行走平台上；

功能组件，包括分别设于所述行走平台上并与所述控制器电连接的检测结构、摄像结构、语音识别结构及通讯结构，所述检测结构用于检测外部环境，所述摄像结构用于监控外部环境，所述通讯结构用于与外部的终端设备形成通讯连接；

机械臂，电连接于所述控制器且活动设于所述行走平台上；

支架组件，设于所述行走平台上，用于外部的安装终端设备。

进一步地，所述检测结构包括温湿度传感器、粉尘浓度传感器、有毒气体传感器以及可燃气体传感器中的至少一种。

进一步地，所述支架组件包括：

第一支架，转动设于行走平台上；

第二支架，转动设于所述第一支架上，所述第二支架的转动方向与所述第一支架的转动方向相互垂直；

第三支架，转动设于所述第二支架上，且所述第三支架的转动方向与所述第二支架的转动方向相同，所述第三支架上设有可调节的紧固件，所述紧固件用于夹紧所述终端设备。

进一步地，所述行走平台包括中控箱及设于所述中控箱上的支撑结构，所述机械臂活动设于所述中控箱上，所述支架组件设于所述支撑结构上。

进一步地，所述支撑结构包括设于所述中控箱上的伸缩件及设于所述伸缩件上的支撑板，所述伸缩件可沿第一方向伸缩运动，所述支架组件设于所述支撑板上。

进一步地，所述伸缩件包括：

套件，设于所述中控箱上；

活动件，套设于所述套件上并可沿所述套件运动；

第一驱动件，电连接于所述控制器，且所述第一驱动件的输出端连接于所述活动件，以驱动所述活动件沿第一方向运动；

第二驱动件，电连接于所述控制器，所述第二驱动件的输出端连接于所述第一驱动件，可驱动所述第一驱动件以带动所述活动件沿第二方向转动，且所述第一方向和所述第二方向相互垂直。