[实用新型]一种写字机器人系统

说明书

本实用新型公开了一种写字机器人系统，属于机器人技术领域。所述写字机器人系统包括传送带、储料装置、墨盒、控制器、用户终端、写字机器人和上料机器人，所述写字机器人和上料机器人分别位于传送带的两端，所述传送带的传送方向由上料机器人向写字机器人方向输送，所述储料装置设于所述上料机器人的一旁，所述墨盒设于所述写字机器人的一旁；所述用户终端、所述写字机器人和上料机器人分别与控制终器连接。本实用新型使用机器代替人工写字，能够有效提高书写福贴的效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是一种写字机器人系统。

背景技术

福印福字现在的解释是幸福，而在过去则指福气、福运。春节贴福字，无论是现在还是过去，都寄托了人们对幸福生活的向往，也是对美好未来的祝愿。每逢新春佳节，家家户户都要在屋门上、墙壁上、门楣上贴上大大小小的福字。春节贴福字，是民间由来已久的风俗。每逢春节，市场上对“福”字帖的需求很大，使用人工手写较为费力费时，工作效率不高。而直接印刷的文字和用笔墨写的文字是不同的，我们过年贴的对联和福字大多数是用毛笔写的，采用毛笔写字看起来更加大气，更能再传统节日体现出我国丰富的传统文化。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是，针对上述问题，提供一种写字机器人系统，该写字系统能够解决春节期间，人工书写“福”字效率低的问题。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种写字机器人系统，包括传送带、储料装置、墨盒、控制器、用户终端、写字机器人和上料机器人，所述写字机器人和上料机器人分别位于传送带的两端，所述传送带的传送方向由上料机器人向写字机器人方向输送，所述储料装置设于所述上料机器人的一旁，所述墨盒设于所述写字机器人的一旁；所述用户终端、所述写字机器人和上料机器人分别与控制终器连接；

所述写字机器人包括写字机器人本体和毛笔夹具，所述写字机器人包括基座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆以及六个电机；所述基座固定设于传送带的一旁，所述第一连杆的一端水平转动安装于所述基座的顶部；所述的第二连杆的一端竖直转动安装于所述第一连杆远离基座的一端；所述的第三连杆的一端竖直转动安装于所述第二连杆远离第一连杆的一端；所述第四连杆的一端转动安装于所述第三连杆远离第二连杆的一端，所述第四连杆可绕第三连杆的轴向转动；所述第五连杆的一端竖直转动安装于第四连杆远离第三连杆的一端；所述第六连杆转动安装于所述第五连杆远离第四连杆的一端，所述基座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆之间的转动部位均设有一个电机，六个所述电机分别驱动第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆转动；所述毛笔夹具固定于所述第六连杆远离第五连杆的一端；

所述上料机器人包括上料机器人本体和纸板夹具，上料机器人本体的机构与所述写字机器人本体的结构相同，所述纸板夹具固定于所述第六连杆远离第五连杆的一端。

进一步的，所述毛笔夹具包括两个相同的夹体，每个夹体包括横杆，所述横杆的一端设有与第六连杆连接的安装孔，所述横杆的另一端设有呈半筒状的容纳槽，所述容纳槽的轴向与所述横杆的长度方向垂直，所述容纳槽径向两侧的横杆上设有与所述容纳槽轴向垂直的螺纹孔，两个夹体通过螺纹孔螺栓连接，并能够使两个容纳槽组成一个完整的圆筒。

进一步的，所述纸板夹具为电动吸盘。

进一步的，所述储料装置为上端开口的储料箱，所述纸板叠放于所述储料箱内。

进一步的，所述输送带远离上料机器人的一端设有收集箱。

进一步的，所述用户终端为PC机，所述控制器为PCL。

进一步的，所述电机均为伺服电机

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：