[实用新型]一种纺丝切割及夹持移动手臂

说明书

本实用新型公开了一种纺丝切割及夹持移动手臂，包括臂座、夹持机构和切割机构，夹持机构包括两个夹持组件，两个夹持组件呈上下对称安装于臂座的前端，切割机构包括切割组件和进刀驱动组件，进刀驱动组件包括可前后滑动安装于臂座上的滑动座、与滑动座传动连接的进刀驱动单元，滑动座设置于两个夹持组件之间，切割组件包括可转动安装于滑动座前端的切割盘、与切割盘传动连接的旋转驱动单元，切割盘的轴线呈上下延伸设置。通过两个夹持组件对纺丝进行夹持固定，自动实现将纺丝夹持固定成束，进刀驱动单元驱动滑动座往前移动，通过切割盘对纺丝进行切割，自动实现对纺丝的切割，确保每根纺丝切割精度，保证产品质量，降低工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及切割设备的领域，特别涉及一种纺丝切割及夹持移动手臂。

背景技术

目前中空纤维膜已被广泛应用于石油化工、医药、纺织印染、食品、造纸等工业生产与废水处理等领域，纤维纺丝生产完成后经过切割处理，现有的纺丝切割方法多为人工切割，操作时工人将纺丝夹持固定成束，然后利用切割工具完成纺丝的切割，又或者逐一对纺丝进行切割，然后再固定成束在一起，因为需要将纺丝等距切割和夹持固定成束，如果完全依赖于人工，一来加工效率低，劳动成本大，二来难以对每根纺丝进行精准的切割，既是难以保证产品质量。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种纺丝切割及夹持移动手臂，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种纺丝切割及夹持移动手臂，包括：臂座、夹持机构和切割机构，夹持机构包括两个夹持组件，两个夹持组件呈上下对称设置于臂座的前端，切割机构包括切割组件和进刀驱动组件，所述进刀驱动组件包括可前后滑动安装于臂座上的滑动座、与滑动座传动连接的进刀驱动单元，所述滑动座设置于两个夹持组件之间，所述切割组件包括可转动安装于滑动座前端的切割盘、与切割盘的轴心传动连接的旋转驱动单元，所述切割盘的轴线呈上下延伸设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持组件包括呈左右相对设置的两个夹臂、分别与两个夹臂传动连接的夹持驱动单元，所述夹持驱动单元驱动两个夹臂相向靠近或背向远离。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹臂呈前后延伸设置，在两个夹臂的前端均设置有夹爪，两个夹爪呈左右相对设置，所述夹持驱动单元与两个夹臂的后端传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持驱动单元包括固定安装于臂座上的两个夹持气缸，所述夹持气缸呈左右延伸设置，两个夹持气缸分别与两个夹臂的后端传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持组件还包括呈左右延伸的夹持滑轨，两个所述夹持滑轨呈上下间隔固定于臂座的前端，在所述夹臂的后端连接有与夹持滑轨滑动连接的夹持滑块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述切割盘同轴连接有转动轴，所述切割盘通过转动轴与滑动座前端转动连接，所述旋转驱动单元包括固定安装于滑动座后端上的旋转电机、与旋转电机输出轴同轴连接的主动带轮、与转动轴同轴连接的从动带轮、环绕于主动带轮与从动带轮之间的传动带。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动座的左侧和右侧均连接有呈前后延伸的进刀滑轨，在所述臂座上固定有与进刀滑轨滑动连接的导向滑座。

作为上述技术方案的进一步改进，所述进刀驱动单元包括固定安装于臂座上的进刀电动推杆，所述进刀电动推杆呈前后延伸设置，所述进刀电动推杆与滑动座传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述切割盘的外圆周上安装有多个往外延伸的切割刀片，多个切割刀片呈环形间隔排列设置。