[实用新型]一种纺丝切割及夹持移动手臂

权利要求书

1.一种纺丝切割及夹持移动手臂，其特征在于：包括：

臂座(100)；

夹持机构，包括两个夹持组件(200)，两个夹持组件(200)呈上下对称设置于臂座(100)的前端；

切割机构，包括切割组件(300)和进刀驱动组件(400)，所述进刀驱动组件(400)包括可前后滑动安装于臂座(100)上的滑动座(410)、与滑动座(410)传动连接的进刀驱动单元，所述滑动座(410)设置于两个夹持组件(200)之间，所述切割组件(300)包括可转动安装于滑动座(410)前端的切割盘(310)、与切割盘(310)的轴心传动连接的旋转驱动单元，所述切割盘(310)的轴线呈上下延伸设置。

2.根据权利要求1所述的一种纺丝切割及夹持移动手臂，其特征在于：所述夹持组件(200)包括呈左右相对设置的两个夹臂(210)、分别与两个夹臂(210)传动连接的夹持驱动单元，所述夹持驱动单元驱动两个夹臂(210)相向靠近或背向远离。

3.根据权利要求2所述的一种纺丝切割及夹持移动手臂，其特征在于：所述夹臂(210)呈前后延伸设置，在两个夹臂(210)的前端均设置有夹爪(212)，两个夹爪(212)呈左右相对设置，所述夹持驱动单元与两个夹臂(210)的后端传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种纺丝切割及夹持移动手臂，其特征在于：所述夹持驱动单元包括固定安装于臂座(100)上的两个夹持气缸(220)，所述夹持气缸(220)呈左右延伸设置，两个夹持气缸(220)分别与两个夹臂(210)的后端传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种纺丝切割及夹持移动手臂，其特征在于：所述夹持组件(200)还包括呈左右延伸的夹持滑轨(230)，两个所述夹持滑轨(230)呈上下间隔固定于臂座(100)的前端，在所述夹臂(210)的后端连接有与夹持滑轨(230)滑动连接的夹持滑块(211)。

6.根据权利要求1所述的一种纺丝切割及夹持移动手臂，其特征在于：所述切割盘(310)同轴连接有转动轴(311)，所述切割盘(310)通过转动轴(311)与滑动座(410)前端转动连接，所述旋转驱动单元包括固定安装于滑动座(410)后端上的旋转电机(320)、与旋转电机(320)输出轴同轴连接的主动带轮、与转动轴(311)同轴连接的从动带轮(340)、环绕于主动带轮与从动带轮(340)之间的传动带(350)。

7.根据权利要求1所述的一种纺丝切割及夹持移动手臂，其特征在于：所述滑动座(410)的左侧和右侧均连接有呈前后延伸的进刀滑轨(411)，在所述臂座(100)上固定有与进刀滑轨(411)滑动连接的导向滑座(110)。

8.根据权利要求1所述的一种纺丝切割及夹持移动手臂，其特征在于：所述进刀驱动单元包括固定安装于臂座(100)上的进刀电动推杆(420)，所述进刀电动推杆(420)呈前后延伸设置，所述进刀电动推杆(420)与滑动座(410)传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种纺丝切割及夹持移动手臂，其特征在于：在所述切割盘(310)的外圆周上安装有多个往外延伸的切割刀片(312)，多个切割刀片(312)呈环形间隔排列设置。