[实用新型]一种重载AGV及其辅助支撑轮

说明书

本实用新型提供一种能够适应颠簸路面的重载AGV及其辅助支撑轮，包括第一单轮、第二单轮、连接并支撑第一单轮和第二单轮的浮动轴、与AGV主体相连的轴承套以及与其相连的滚子轴承、一端通过关节轴承固定与浮动轴相连其另一端与滚子轴承相连的轮架、环套于浮动轴上且位于轮架与第一单轮之间的第一环形弹簧、环套于浮动轴上且位于轮架与第二单轮之间的第二环形弹簧，轮架包括与浮动轴相连的支撑部和与滚子轴承相连的旋转连接轴。通过设置轴承套、滚子轴承相配合的关系实现辅助支撑轮能够360度地旋转移动，同时在位于轮架与第一单轮之间、轮架与第二单轮之间设置有第一环形弹簧、第二环形弹簧，用于自动调整第一单轮、第二单轮的姿态，以适应行进过程中左右高低不平的路面。

技术领域

本实用新型涉及一种AGV技术，尤其是一种重载AGV及其辅助支撑轮。

背景技术

随着国内自动运输物流系统的快速发展，各行业、领域对AGV(自动导引机器人)的要求也不断在提高，在保证高速、高效的物流转运情况下，对AGV 适应性、稳定性的要求也不断在提高，对AGV负载能力的要求也越来越大，在这种前提下，高载荷的AGV如何适应颠簸路面是目前迫切需要解决的问题和难题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型需要解决的技术问题是提供一种能够适应颠簸路面的重载AGV及其辅助支撑轮。

为解决上述技术问题,本实用新型提供一种重载AGV的辅助支撑轮，其包括第一单轮、第二单轮、连接并支撑所述第一单轮和第二单轮的浮动轴、用于与AGV主体相连的轴承套、用于与所述轴承套相连的滚子轴承、一端通过关节轴承固定与所述浮动轴的中部相连其另一端与所述滚子轴承相连的轮架、环套于所述浮动轴上且位于所述轮架与第一单轮之间的第一环形弹簧、环套于所述浮动轴上且位于所述轮架与第二单轮之间的第二环形弹簧，所述轮架包括与所述浮动轴相连的支撑部和与所述滚子轴承相连的旋转连接轴。

作为本实用新型一种重载AGV的辅助支撑轮的进一步改进，所述滚子轴包括上圆锥滚子轴承和下圆锥滚子轴承，所述轴承套包括用于与所述AGV主体相连的轴承套底座、与该轴承套底座相连的环形套筒、设置于该环形套筒中将该环形套筒切分为上套筒和下套筒的隔断部，所述上圆锥滚子轴承被容纳于所述上套筒中，所述下圆锥滚子轴承被容纳于所述下套筒中，所述旋转连接轴穿过所述隔断部与所述上圆锥滚子轴承、下圆锥滚子轴承相连。

作为本实用新型一种重载AGV的辅助支撑轮的进一步改进，所述环形套筒上开设有连通所述上套筒和下套筒内腔的压注油嘴。该压注油嘴可用于向所述上套筒和下套筒内腔压注润滑油脂，可供保养维修时使用。

作为本实用新型一种重载AGV的辅助支撑轮的进一步改进，其还包括设置于所述浮动轴上且位于所述关节轴承与第一环形弹簧之间的第一隔套，设置于所述浮动轴上且位于所述关节轴承与第二环形弹簧之间的第二隔套。所述第一隔套、第一隔套用于防止干磨。

作为本实用新型一种重载AGV的辅助支撑轮的进一步改进，其还包括与所述旋转连接轴相连用于固定所述上圆锥滚子轴承的螺母。该螺母用于固定上圆锥滚子轴承。

作为本实用新型一种重载AGV的辅助支撑轮的进一步改进，其还包括设置于所述螺母与上圆锥滚子轴承之间的垫圈。该垫圈用于进一步固定上圆锥滚子轴承，起防松作用。

作为本实用新型一种重载AGV的辅助支撑轮的进一步改进，其还包括与所述轴承套相连覆盖在所述轴承套上端部的帽盖。该帽盖用于密封圆锥滚子轴承，起防尘作用。

作为本实用新型一种重载AGV的辅助支撑轮的进一步改进，所述支撑部与旋转连接轴呈折角连接，这种设置有利于改善支撑轮的受力情况，便于支撑轮360的旋转。

作为本实用新型一种重载AGV的辅助支撑轮的进一步改进，其还包括连接于所述浮动轴或轮架上的地扫。在AGV前进行走过程中，可以清扫地面杂物，防止支撑轮碾压异物导致卡滞。