[实用新型]一种重载AGV及其辅助支撑轮

权利要求书

1.一种重载AGV的辅助支撑轮，其特征在于其包括第一单轮、第二单轮、连接并支撑所述第一单轮和第二单轮的浮动轴、用于与AGV主体相连的轴承套、用于与所述轴承套相连的滚子轴承、一端通过关节轴承固定与所述浮动轴的中部相连其另一端与所述滚子轴承相连的轮架、环套于所述浮动轴上且位于所述轮架与第一单轮之间的第一环形弹簧、环套于所述浮动轴上且位于所述轮架与第二单轮之间的第二环形弹簧，所述轮架包括与所述浮动轴相连的支撑部和与所述滚子轴承相连的旋转连接轴。

2.如权利要求1所述一种重载AGV的辅助支撑轮，其特征在于所述滚子轴包括上圆锥滚子轴承和下圆锥滚子轴承，所述轴承套包括用于与所述AGV主体相连的轴承套底座、与该轴承套底座相连的环形套筒、设置于该环形套筒中将该环形套筒切分为上套筒和下套筒的隔断部，所述上圆锥滚子轴承被容纳于所述上套筒中，所述下圆锥滚子轴承被容纳于所述下套筒中，所述旋转连接轴穿过所述隔断部与所述上圆锥滚子轴承、下圆锥滚子轴承相连。

3.如权利要求2所述一种重载AGV的辅助支撑轮，其特征在于所述环形套筒上开设有连通所述上套筒和下套筒内腔的压注油嘴。

4.如权利要求1-3中任一项所述的一种重载AGV的辅助支撑轮，其特征在于其还包括设置于所述浮动轴上且位于所述关节轴承与第一环形弹簧之间的第一隔套，设置于所述浮动轴上且位于所述关节轴承与第二环形弹簧之间的第二隔套。

5.如权利要求2所述一种重载AGV的辅助支撑轮，其特征在于其还包括与所述旋转连接轴相连用于固定所述上圆锥滚子轴承的螺母。

6.如权利要求5所述一种重载AGV的辅助支撑轮，其特征在于其还包括设置于所述螺母与上圆锥滚子轴承之间的垫圈。

7.如权利要求2所述一种重载AGV的辅助支撑轮，其特征在于其还包括与所述轴承套相连覆盖在所述轴承套上端部的帽盖。

8.如权利要求1所述一种重载AGV的辅助支撑轮，其特征在于所述支撑部与旋转连接轴呈折角连接。

9.如权利要求1所述一种重载AGV的辅助支撑轮，其特征在于其还包括连接于所述浮动轴或轮架上的地扫。

10.一种重载AGV，其特征在于其包括如权利要求1-9中任一项所述的一种重载AGV的辅助支撑轮。