[实用新型]一种出料机构

说明书

本实用新型公开了一种出料机构，包括底板、杠杆顶板及驱动机构，所述底板倾斜安装，所述底板沿长度方向上可拆卸安装有隔板，所述隔板和底板围合形成储料槽，所述底板靠近储料槽的出料口一端设有条形槽口，所述条形槽口延伸至所述储料槽内，所述杠杆顶板的中部可转动设置在条形槽口处，所述杠杆顶板包括向条形槽口内部延伸并用于从物品底面托起物品的顶起端、及向储料槽的出料口外部延伸并用于与驱动机构相连接的按压端，所述顶起端设有用于对物品进行限位的限位部，所述驱动机构用于带动所述杠杆顶板转动以使所述杠杆顶板将物品顶起。该出料机构实现自动出料，结构简单，且输出过程稳定，不会破损物品，节省人力，出料效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种出料机构。

背景技术

近年来，随着社会经济的飞速发展以及机器人技术研究的不断深入，自动售卖机逐渐出现在大众视野中，这种无人售卖机成本低，占用空间小，可24小时工作，为人们带来极大的便捷。自动售卖机的储物方式不仅影响着上料方式，也决定了出料方式。现有的储料方式多为螺旋杆和同步带推动出料方式，这种方式容易对物品的大小有一定的限制，浪费存储空间，而且在运行过程中容易卡涉对出料造成失误。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、出料效率高的出料机构。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种出料机构，包括底板、杠杆顶板及驱动机构，所述底板倾斜安装，所述底板沿长度方向上可拆卸安装有隔板，所述隔板和底板围合形成储料槽，所述底板靠近储料槽的出料口一端设有条形槽口，所述条形槽口延伸至所述储料槽内，所述杠杆顶板的中部可转动设置在条形槽口处，所述杠杆顶板包括向条形槽口内部延伸并用于从物品底面托起物品的顶起端、及向储料槽的出料口外部延伸并用于与驱动机构相连接的按压端，所述顶起端设有用于对物品进行限位的限位部，所述驱动机构用于带动所述杠杆顶板转动以使所述杠杆顶板将物品顶起。

进一步地，所述驱动机构包括电磁铁、伸出杆、压杆及固定杆，所述伸出杆的一端与所述电磁铁连接，所述伸出杆的另一端与压杆的一端通过销轴枢接，所述压杆的中部通过销轴与固定杆枢接，所述电磁铁用于控制伸出杆的移动，以驱动压杆的另一端向着靠近或远离所述杠杆顶板的按压端的方向运动。

进一步地，所述按压端具有向下倾斜的倾斜面。

进一步地，还包括枢接轴，所述杠杆顶板的中间位置设有枢接孔，所述枢接轴穿过所述枢接孔，所述条形槽口上设置有对应枢接轴的安装孔，所述枢接轴安装在这个安装孔上。

进一步地，所述隔板包括呈L型设置的竖板及横板，所述横板设有卡柱，所述底板设有用于与所述卡柱相卡接的卡孔。

进一步地，所述横板向储料槽内部延伸设置，所述横板的宽度小于所述储料槽的宽度，所述物品底面的两侧与所述横板接触。

进一步地，所述竖板靠近出料口的一端设有限位板，所述限位板与所述竖板垂直设置。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

当物品处于等待出料状态时，杠杆顶板的顶起端和按压端处于平衡状态，杠杆顶板的顶起端处于物品的下方，对物品不动作，而且物品前端被限位部阻挡住，防止物品滑落；当需要出料时，驱动机构发生动作去按压杠杆顶板的按压端，使杠杆顶板发生转动，此时杠杆顶板的顶起端将储料槽内的物品顶起，当杠杆顶板将物品顶到高于限位部上方处，物品在自身重力的作用下，越过限位部滑出储料槽，实现出料，驱动机构复位，回复等到出药状态。本实用新型通过驱动机构控制杠杆顶板发生动作实现自动出料，结构简单，且输出过程稳定，不会破损物品，节省人力，出料效率高。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种出料机构的示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；