[实用新型]一种出料机构有效
申请号: | 201922494292.X | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN211015722U | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 陈建魁 | 申请(专利权)人: | 广州戈思威机器人有限公司 |
主分类号: | G07F11/16 | 分类号: | G07F11/16 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 谷孝东 |
地址: | 511400 广东省广州市番*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机构 | ||
1.一种出料机构,其特征在于,包括底板、杠杆顶板及驱动机构,所述底板倾斜安装,所述底板沿长度方向上可拆卸安装有隔板,所述隔板和底板围合形成储料槽,所述底板靠近储料槽的出料口一端设有条形槽口,所述条形槽口延伸至所述储料槽内,所述杠杆顶板的中部可转动设置在条形槽口处,所述杠杆顶板包括向条形槽口内部延伸并用于从物品底面托起物品的顶起端、及向储料槽的出料口外部延伸并用于与驱动机构相连接的按压端,所述顶起端设有用于对物品进行限位的限位部,所述驱动机构用于带动所述杠杆顶板转动以使所述杠杆顶板将物品顶起。
2.如权利要求1所述的一种出料机构,其特征在于,所述驱动机构包括电磁铁、伸出杆、压杆及固定杆,所述伸出杆的一端与所述电磁铁连接,所述伸出杆的另一端与压杆的一端通过销轴枢接,所述压杆的中部通过销轴与固定杆枢接,所述电磁铁用于控制伸出杆的移动,以驱动压杆的另一端向着靠近或远离所述杠杆顶板的按压端的方向运动。
3.如权利要求1所述的一种出料机构,其特征在于,所述按压端具有向下倾斜的倾斜面。
4.如权利要求1所述的一种出料机构,其特征在于,还包括枢接轴,所述杠杆顶板的中间位置设有枢接孔,所述枢接轴穿过所述枢接孔,所述条形槽口上设置有对应枢接轴的安装孔,所述枢接轴安装在这个安装孔上。
5.如权利要求1所述的一种出料机构,其特征在于,所述隔板包括呈L型设置的竖板及横板,所述横板设有卡柱,所述底板设有用于与所述卡柱相卡接的卡孔。
6.如权利要求5所述的一种出料机构,其特征在于,所述横板向储料槽内部延伸设置,所述横板的宽度小于所述储料槽的宽度,所述物品底面的两侧与所述横板接触。
7.如权利要求5所述的一种出料机构,其特征在于,所述竖板靠近出料口的一端设有限位板,所述限位板与所述竖板垂直设置。
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