[实用新型]稳定型玻璃抓取装置

说明书

本实用新型涉及一种稳定型玻璃抓取装置，应用在玻璃生产加工领域，其技术方案的要点是：包含铰接在上片台上的摆动架，摆动架上设有若干吸盘，还包含L型储料架，若干玻璃倾斜架设在储料架上，储料架上倾斜设有风管，风管位于若干玻璃的斜上方，风管上均匀开设有若干出风口，若干出风口朝向玻璃设置，储料架上还设有与风管相连通的强力风机。本实用新型具有的技术效果是：可在吸盘对玻璃进行抓取前对玻璃进行清理，以便于吸盘可以紧密吸附在玻璃上进行抓取操作，提升了抓取过程中的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产加工设备的技术领域，尤其是涉及一种稳定型玻璃抓取装置。

背景技术

玻璃上片台是一种将玻璃从玻璃架上运送到水平或其他斜平面的设备。现有技术中，玻璃上片台设备通常包括机械手臂，其用于抓取被加工的玻璃，以及驱动机械手臂运动的曲柄连杆机构，通过该曲柄连杆机构的运动可以控制机械手臂进行运动，从而将被加工的玻璃放置在上片台的台面上。

公告号CN202226385U公开了一种玻璃上片台的吸盘臂机构，包括上片台，上片台上安装有动力装置，上片台侧边上设置有吸盘臂与上片台铰接，吸盘臂中段还通过动力杆连接动力装置，吸盘臂一侧通过主动摆杆和随动摆杆连接吸盘安装板，吸盘安装板右侧安装有吸盘。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述机构在对玻璃进行抓取之前难以对玻璃的表面进行清理，玻璃表面粘附较多灰尘时会导致吸盘难以紧密吸附在玻璃上，进而出现玻璃掉落摔碎的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种稳定型玻璃抓取装置，其优点是：可在吸盘对玻璃进行抓取前对玻璃进行清理，以便于吸盘可以紧密吸附在玻璃上进行抓取操作，提升了抓取过程中的稳定性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种稳定型玻璃抓取装置，包含铰接在上片台上的摆动架，所述摆动架上设有若干吸盘，还包含L型储料架，若干玻璃倾斜架设在所述储料架上，所述储料架上倾斜设有风管，所述风管位于若干玻璃的一侧，所述风管上均匀开设有若干出风口，若干所述出风口朝向玻璃设置，所述储料架上还设有与风管相连通的强力风机。

通过上述技术方案，摆动架驱动吸盘朝储料架方向转动对储料架上的玻璃进行抓取之前，强力风机会启动向风管内吹入强力气流，风管内的强力气流会从风管上的若干出风口处均匀吹向玻璃，玻璃表面附着的灰尘会在气流的带动下从玻璃上脱离，从而达到了在吸盘对玻璃进行抓取前对玻璃进行清理的效果，以便于吸盘可以紧密吸附在玻璃上进行抓取操作，提升了抓取过程中的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述储料架上设有防滑垫，若干玻璃抵紧架设在所述防滑垫上。

通过上述技术方案，防滑垫的设置增大了储料架与玻璃之间的摩擦力，以便于储料架可以对玻璃进行稳定支撑，减少了储料架上的玻璃相对于储料架滑动进而从储料架上滑落摔碎的可能。

本实用新型进一步设置为：所述储料架上开设有与防滑垫相匹配的防滑槽，所述防滑垫卡接在防滑槽内，所述储料架的侧壁上还开设有若干与防滑槽相通的拆卸槽。

通过上述技术方案，防滑垫卡接在防滑槽内的设置使得工作人员可通过拆卸槽将防滑垫从防滑槽内取出，以便于工作人员可以定期对防滑垫进行更换。

本实用新型进一步设置为：所述吸盘分别由皮碗和固定柱构成，所述摆动架上开设有与固定柱相匹配的连接孔，所述连接孔的内壁上开设有抵紧槽，所述固定柱穿设在连接孔内，所述摆动架的侧壁上穿设并螺纹连接有抵紧轴，所述抵紧轴穿设过抵紧槽并抵紧在固定柱上。