[实用新型]稳定型玻璃抓取装置

权利要求书

1.一种稳定型玻璃抓取装置，包含铰接在上片台(1)上的摆动架(2)，所述摆动架(2)上设有若干吸盘(3)，其特征在于：还包含L型储料架(4)，若干玻璃(5)倾斜架设在所述储料架(4)上，所述储料架(4)上倾斜设有风管(6)，所述风管(6)位于若干玻璃(5)的一侧，所述风管(6)上均匀开设有若干出风口(7)，若干所述出风口(7)朝向玻璃(5)设置，所述储料架(4)上还设有与风管(6)相连通的强力风机(8)。

2.根据权利要求1所述的稳定型玻璃抓取装置，其特征在于：所述储料架(4)上设有防滑垫(9)，若干玻璃(5)抵紧架设在所述防滑垫(9)上。

3.根据权利要求2所述的稳定型玻璃抓取装置，其特征在于：所述储料架(4)上开设有与防滑垫(9)相匹配的防滑槽(10)，所述防滑垫(9)卡接在防滑槽(10)内，所述储料架(4)的侧壁上还开设有若干与防滑槽(10)相通的拆卸槽(11)。

4.根据权利要求1所述的稳定型玻璃抓取装置，其特征在于：所述吸盘(3)分别由皮碗(12)和固定柱(13)构成，所述摆动架(2)上开设有与固定柱(13)相匹配的连接孔(14)，所述连接孔(14)的内壁上开设有抵紧槽(15)，所述固定柱(13)穿设在连接孔(14)内，所述摆动架(2)的侧壁上穿设并螺纹连接有抵紧轴(16)，所述抵紧轴(16)穿设过抵紧槽(15)并抵紧在固定柱(13)上。

5.根据权利要求4所述的稳定型玻璃抓取装置，其特征在于：所述抵紧槽(15)内设有抵紧板(17)，所述抵紧轴(16)朝向固定柱(13)的一端转动连接在抵紧板(17)上，所述抵紧板(17)背离抵紧轴(16)的端面上设有橡胶垫(18)，所述橡胶垫(18)被抵紧在抵紧板(17)与固定板(19)之间。

6.根据权利要求4所述的稳定型玻璃抓取装置，其特征在于：所述摆动架(2)上设有若干固定板(19)，若干所述固定板(19)朝向抵紧轴(16)的端面上通过弹簧(20)连接有阻转板(21)，所述弹簧(20)处于收缩状态，所述阻转板(21)抵紧在抵紧轴(16)上。

7.根据权利要求6所述的稳定型玻璃抓取装置，其特征在于：所述阻转板(21)背离弹簧(20)的端面上开设有与抵紧轴(16)相匹配的弧形槽(22)，所述抵紧轴(16)被抵紧在弧形槽(22)内。

8.根据权利要求6所述的稳定型玻璃抓取装置，其特征在于：所述阻转板(21)朝向固定板(19)的端面上固设有滑杆(23)，所述固定板(19)上开设有与滑杆(23)相匹配的固定孔(24)，所述固定板(19)上开设有与固定孔(24)相同的螺纹孔(25)，所述螺纹孔(25)内穿设并螺纹连接有固定轴(26)。