[实用新型]一种车辆搬运器及立体车库

说明书

本申请公开了一种车辆搬运器及立体车库，其中，车辆搬运器，包括支撑框架，还包括：沿竖直方向由上至下依次布置在所述支撑框架上的第一车位、第二车位和升降机构；所述第一车位由第一车板承载机构形成，所述第一车板承载机构包括：摆动连接在所述支撑框架上的翻转架，翻转架上设有用于支撑以及驱动车板运动的第一驱动轮；所述第二车位由第二车板承载机构形成，所述第二车板承载机构包括：设置在所述支撑框架上用于支撑以及驱动车板运动的第二驱动轮。本申请提供的车辆搬运器，在升降机上存在空车板时，无需将空车板送回，可以直接进行存取车操作，而且同时与车库停车位之间进行两块车板的交换，提高存取车效率。

技术领域

本申请涉及立体车库技术领域，特别是涉及一种车辆搬运器及立体车库。

背景技术

近年来，随着人们生活条件的改善，城市里的汽车越来越多，为了节约车辆停放的占地空间，开发出各种各样的立体停车库。迄今为止，载车板形式的立体停车库占比很大，对于车位上共享升降机结构的立体车库，在取车时，都需要将空车板送回，然后取目标车位，存取效率很低。

实用新型内容

基于此，提供一种车辆搬运器及立体车库，在车辆搬运器上存在空车板时，无需将空车板送回，可以直接进行存取车操作。

一种立体车库，包括：沿纵向排布的N排停车单元，每排停车单元包括沿横向排布的M列L层停车位，N≥1，M≥1，L≥2，

每个停车位上设有沿竖直方向由上至下布置的第一存放位和第二存放位，第一存放位和第二存放位分别设有车板承载滚轮；

立体车库中还设有沿水平方向和/或竖直方向运行的至少一个车辆搬运器，至少一个车辆搬运器上设有沿竖直方向由上至下布置的第一车位和第二车位，车辆搬运器运行至目标停车位时，第一车位与第一存放位位置相应，第二车位与第二存放位位置相应。

本申请还提供了一种利用所述的立体车库进行车板交换的方法，包括：

车辆搬运器运行至目标停车位，第一车位和第一存放位位置相应，第二车位和第二存放位位置相应，然后同时或以任意次序进行以下动作：

在第一车位和第一存放位之间进行车板交换；

在第二车位和第二存放位之间进行车板交换。

本申请还提供了一种用于所述的立体车库的车辆搬运器，包括：

沿水平方向和/或竖直方向运行的支撑框架；

设置在所述支撑框架上用于形成第一车位的第一车板承载机构，第一车板承载机构包括：用于支撑以及驱动车板运动的第一驱动轮；

设置在所述支撑框架上用于形成第二车位的第二车板承载机构，第二车板承载机构包括：用于支撑以及驱动车板运动的第二驱动轮。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，还包括：

位于第二车位下方的升降机构；

摆动连接在所述支撑框架上的翻转架，所述第一驱动轮设置在该翻转架上。

可选的，所述翻转架具有支撑车板的支撑状态、以及避让车板沿竖直方向运动的避让状态，所述支撑框架上设有驱动所述翻转架在支撑状态和避让状态之间切换的第一驱动机构。

可选的，所述翻转架为相对布置的两个，所述升降机构位于两个翻转架之间，各翻转架的底部为与所述支撑框架铰接的铰接侧，各翻转架的顶部为摆动侧，两翻转架的摆动侧相互远离时由支撑状态切换至避让状态。