[实用新型]一种车辆搬运器及立体车库

权利要求书

1.一种立体车库，包括：沿纵向排布的N排停车单元，每排停车单元包括沿横向排布的M列L层停车位，N≥1，M≥1，L≥2，其特征在于：

每个停车位上设有沿竖直方向由上至下布置的第一存放位和第二存放位，第一存放位和第二存放位分别设有车板承载滚轮；

立体车库中还设有沿水平方向和/或竖直方向运行的至少一个车辆搬运器，至少一个车辆搬运器上设有沿竖直方向由上至下布置的第一车位和第二车位，车辆搬运器运行至目标停车位时，第一车位与第一存放位位置相应，第二车位与第二存放位位置相应。

2.一种用于如权利要求1所述的立体车库的车辆搬运器，其特征在于，包括：

沿水平方向和/或竖直方向运行的支撑框架；

设置在所述支撑框架上用于形成第一车位的第一车板承载机构，第一车板承载机构包括：用于支撑以及驱动车板运动的第一驱动轮；

设置在所述支撑框架上用于形成第二车位的第二车板承载机构，第二车板承载机构包括：用于支撑以及驱动车板运动的第二驱动轮。

3.根据权利要求2所述的车辆搬运器，其特征在于，还包括：

位于第二车位下方的升降机构；

摆动连接在所述支撑框架上的翻转架，所述第一驱动轮设置在该翻转架上。

4.根据权利要求3所述的车辆搬运器，其特征在于，所述翻转架具有支撑车板的支撑状态、以及避让车板沿竖直方向运动的避让状态，所述支撑框架上设有驱动所述翻转架在支撑状态和避让状态之间切换的第一驱动机构。

5.根据权利要求3所述的车辆搬运器，其特征在于，所述翻转架为相对布置的两个，所述升降机构位于两个翻转架之间，各翻转架的底部为与所述支撑框架铰接的铰接侧，各翻转架的顶部为摆动侧，两翻转架的摆动侧相互远离时由支撑状态切换至避让状态。

6.根据权利要求3所述的车辆搬运器，其特征在于，各翻转架上设有至少两个第一驱动轮，各第一驱动轮之间绕置有第一同步链条，其中一个第一驱动轮为第一主动轮，各翻转架上设有驱动第一主动轮转动的第二驱动机构；

所述支撑框架上设有至少两个第二驱动轮，各第二驱动轮之间绕置有第二同步链条，其中一个第二驱动轮为第二主动轮，所述支撑框架上设有驱动所述第二主动轮转动的第三驱动机构。

7.根据权利要求6所述的车辆搬运器，其特征在于，所述支撑框架上设有分别位于升降机构两侧的支撑架，各翻转架摆动连接在对应的支撑架上，所述第三驱动机构安装在支撑架上。

8.根据权利要求7所述的车辆搬运器，其特征在于，所述支撑架和翻转架上分别设有驱动停车位处车板承载滚轮转动的第四驱动机构，所述第四驱动机构包括：

驱动链轮，与所述第一驱动轮或第二驱动轮联动；

摩擦轮，与所述驱动链轮同步转动，所述摩擦轮具有与一车板承载滚轮相配合的联动状态、以及与相应车板承载滚轮相分离的隔离状态；

电动推杆，驱动摩擦轮在联动状态和隔离状态之间进行切换。

9.根据权利要求8所述的车辆搬运器，其特征在于，所述电动推杆与摩擦轮之间通过联动臂进行传动，联动臂的两端分别与电动推杆的推杆和摩擦轮铰接。