[实用新型]一种夹持工件用开合及顶升工装

说明书

本实用新型公开了一种夹持工件用开合及顶升工装，工件置于夹持装置中，夹持装置包括两个夹臂，工件置于两个夹臂之间，两个夹臂夹紧工件，上述工装包括安装板，安装板上连接有第一升降装置和第二升降装置，第一升降装置上连接有开合装置，开合装置包括可相对运动的第一夹爪和第二夹爪，开合装置用于驱动第一夹爪和第二夹爪相对运动而撑开两个夹臂，第一升降装置用于驱动开合装置升降，第二升降装置用于顶起工件而使得工件脱离夹持装置。本实用新型能够方便快捷地松开夹持装置和实现工件的顶升，大大提升了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及零件加工技术领域，具体涉及一种夹持工件用开合及顶升工装。

背景技术

在零件加工过程中，通常需利用夹持装置对零件进行夹持定位，当该零件在一个工位加工完成后，一般需由操作人员手工打开夹持装置来将零件取出，再放置于下一工位中，该方式操作不便，且加工效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种夹持工件用开合及顶升工装，能够方便快捷地松开夹持装置和实现工件的顶升，便于操作，利于提升加工效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种夹持工件用开合及顶升工装，所述工件置于夹持装置中，所述夹持装置包括两个夹臂，所述工件置于两个所述夹臂之间，两个所述夹臂夹紧所述工件，该工装包括安装板，所述安装板上连接有第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置上连接有开合装置，所述开合装置包括可相对运动的第一夹爪和第二夹爪，所述开合装置用于驱动第一夹爪和第二夹爪相对运动而撑开两个所述夹臂，所述第一升降装置用于驱动所述开合装置升降，所述第二升降装置用于顶起所述工件而使得所述工件脱离所述夹持装置。

在其中一个实施方式中，所述第一升降装置和第二升降装置均包括气缸，所述气缸包括缸体和可沿缸体伸缩的推杆，所述缸体均和所述安装板相固定，所述第一升降装置的推杆和所述开合装置相连接，所述第二升降装置的推杆用于顶起所述工件。

在其中一个实施方式中，所述工件置于顶升架上，所述顶升架的底部连接有顶升块，所述顶升块上设置有T形块，所述第二升降装置的推杆顶部连接有顶升座，所述顶升座上设置有T形槽，进行顶升动作时，所述T形块插接在所述T形槽中。

在其中一个实施方式中，所述顶升座包括有两个L形板，两个所述L形板之间形成所述T形槽，所述T形块包括立杆和连接在立杆底部的圆盘，所述圆盘的直径大于所述立杆的直径。

在其中一个实施方式中，所述第一升降装置的缸体上连接有拖链。

在其中一个实施方式中，所述开合装置采用气动夹爪或电动夹爪。

在其中一个实施方式中，所述夹持装置安装于可旋转的转台上，所述安装板位于所述转台的下方，所述转台上设置有通孔，所述夹臂穿过所述通孔。

在其中一个实施方式中，所述转台的周向设置有多个工位，每个所述工位上均连接有所述夹持装置。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的夹持工件用开合及顶升工装，能够方便快捷地松开夹持装置和实现工件的顶升，便于操作，自动化程度高，大大提升了加工效率，节省了大量劳动力。

附图说明

图1是本实用新型的开合及顶升工装的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大结构示意图；

图3是图1所示的开合及顶升工装的在转台上的安装示意图；