[实用新型]一种夹持工件用开合及顶升工装

权利要求书

1.一种夹持工件用开合及顶升工装，所述工件置于夹持装置中，所述夹持装置包括两个夹臂，所述工件置于两个所述夹臂之间，两个所述夹臂夹紧所述工件，其特征在于，该工装包括安装板，所述安装板上连接有第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置上连接有开合装置，所述开合装置包括可相对运动的第一夹爪和第二夹爪，所述开合装置用于驱动第一夹爪和第二夹爪相对运动而撑开两个所述夹臂，所述第一升降装置用于驱动所述开合装置升降，所述第二升降装置用于顶起所述工件而使得所述工件脱离所述夹持装置。

2.如权利要求1所述的夹持工件用开合及顶升工装，其特征在于，所述第一升降装置和第二升降装置均包括气缸，所述气缸包括缸体和可沿缸体伸缩的推杆，所述缸体均和所述安装板相固定，所述第一升降装置的推杆和所述开合装置相连接，所述第二升降装置的推杆用于顶起所述工件。

3.如权利要求2所述的夹持工件用开合及顶升工装，其特征在于，所述工件置于顶升架上，所述顶升架的底部连接有顶升块，所述顶升块上设置有T形块，所述第二升降装置的推杆顶部连接有顶升座，所述顶升座上设置有T形槽，进行顶升动作时，所述T形块插接在所述T形槽中。

4.如权利要求3所述的夹持工件用开合及顶升工装，其特征在于，所述顶升座包括有两个L形板，两个所述L形板之间形成所述T形槽，所述T形块包括立杆和连接在立杆底部的圆盘，所述圆盘的直径大于所述立杆的直径。

5.如权利要求2所述的夹持工件用开合及顶升工装，其特征在于，所述第一升降装置的缸体上连接有拖链。

6.如权利要求1所述的夹持工件用开合及顶升工装，其特征在于，所述开合装置采用气动夹爪或电动夹爪。

7.如权利要求1所述的夹持工件用开合及顶升工装，其特征在于，所述夹持装置安装于可旋转的转台上，所述安装板位于所述转台的下方，所述转台上设置有通孔，所述夹臂穿过所述通孔。

8.如权利要求7所述的夹持工件用开合及顶升工装，其特征在于，所述转台的周向设置有多个工位，每个所述工位上均连接有所述夹持装置。