[实用新型]一种夹爪结构

说明书

本实用新型涉及压装机夹爪的技术领域，具体涉及一种夹爪结构，包括固定板以及位于所述固定板一侧的夹持组件，所述固定板的一侧安装有可对电磁阀端子通电的通电组件，所述夹持组件包括可夹持电磁阀的夹持爪和驱动所述夹持爪移动开合的驱动件，所述通电组件位于所述夹持爪的一侧。通电组件可对电磁阀的端子进行通电，进而使得线圈带电，线圈带电后可对铁芯进行吸附，当夹持组件夹持电磁阀外壳外壳后，铁芯被吸附在线圈上，铁芯随着外壳一起移动，避免的铁芯的自由活动，通过设置通电组件，使得铁芯与电磁阀外壳保持固定，避免了外壳被加持移动后造成铁芯掉落，方便了电磁阀的装配。

技术领域

本实用新型涉及压装机夹爪的技术领域，具体涉及一种夹爪结构。

背景技术

现有的电磁阀一般包括绕线骨架、铁芯、底座和外壳，铁芯位于绕线骨架的线圈内，底座和外壳位于绕线骨架的外侧且包覆绕线骨架，外壳上设置有端子，端子与线圈相连接，可通过对端子通电进而使得线圈带电，线圈带电后可对铁芯进行吸附。

在电磁阀的安装装配过程中，先把外壳套在绕线骨架的外侧，把铁芯放入绕线骨架内，然后再把绕线骨架、铁芯和外壳一起放到压装设备上，通过压装设备对外壳的挤压，实现外壳与绕线骨架铆接在一起，完成第一次挤压装配，形成半成品的组合机构。然后通过机械手抓取，将组合机构，放置在另一挤压设备上，完成第二次挤压装配，形成电磁阀成品。

上述现有技术存在以下技术缺陷：铁芯位于绕线骨架的线圈内，处于自由活动的状态，机械手夹取组合机构后，铁芯容易从绕线骨架的线圈内掉落，不方便电磁阀的装配。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹爪结构，以解决现有技术中电磁阀装配时铁芯容易掉落的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种夹爪结构，包括固定板以及位于所述固定板一侧的夹持组件，所述固定板的一侧安装有可对电磁阀端子通电的通电组件，所述夹持组件包括可夹持电磁阀的夹持爪和驱动所述夹持爪移动开合的驱动件，所述通电组件位于所述夹持爪的一侧。

进一步地，所述通电组件包括用于与电磁阀端子抵接的端子连接头和可固定所述端子连接头的固定块，所述固定块与所述固定板固定连接，且所述固定块上开设有供所述端子连接头穿过的通孔，所述端子连接头穿过所述通孔且可与所述电磁阀端子相抵接。

进一步地，所述夹持爪的数量至少为两个且相对设置，所述夹持爪包括用于夹持电磁阀外壳的第一夹持部以及用于夹持所述电磁阀端子的第二夹持部，所述第一夹持部固定于所述驱动件的输出轴端，所述第二夹持部位于所述第一夹持部的一侧且靠近所述通电组件。

进一步地，所述第一夹持部开设有方便夹持所述电磁阀外壳的第一夹持槽，两个所述第一夹持槽可合围于所述电磁阀外壳的外缘，所述第二夹持部开设有方便夹持所述电磁阀端子的第二夹持槽。

进一步地，所述驱动件包括两个运动方向相反的驱动部，两个所述驱动部分别与两个所述第一夹持部相连接，且可驱动两个所述第一夹持部相互靠近或远离。

进一步地，所述夹持组件还包括定位块，所述定位块固定于所述固定板的底端，所述定位块位于两个所述夹持爪之间，所述定位块开设有用于卡接所述电磁阀外壳的定位槽。

进一步地，所述定位槽内设置有用于检测所述电磁阀外壳位置的传感器。

进一步地，所述固定板上开设有用于外部冲压杆抵接所述电磁阀外壳的让位孔，所述让位孔位于第一夹持槽的正上方。

进一步地，还包括支撑框架和滑动连接于所述支撑框架且可驱动所述固定板升降的升降组件，所述升降组件包括滑动连接于所述支撑框架的连接板，所述固定板固定连接于所述连接板的一侧，所支撑框架上设置有用于所述连接板移动的竖直滑轨。