[实用新型]一种夹爪结构

权利要求书

1.一种夹爪结构，其特征在于，包括：

固定板(12)，所述固定板(12)的一侧安装有可对电磁阀端子通电的通电组件(13)；以及

位于所述固定板(12)一侧的夹持组件(14)，所述夹持组件(14)包括可夹持电磁阀的夹持爪(141)和驱动所述夹持爪(141)移动开合的驱动件(142)，所述通电组件(13)位于所述夹持爪(141)的一侧。

2.如权利要求1所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述通电组件(13)包括用于与电磁阀端子抵接的端子连接头(131)和可固定所述端子连接头(131)的固定块(132)，所述固定块(132)与所述固定板(12)固定连接，且所述固定块(132)上开设有供所述端子连接头(131)穿过的通孔，所述端子连接头(131)穿过所述通孔且可与所述电磁阀端子相抵接。

3.如权利要求1所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述夹持爪(141)的数量至少为两个且相对设置，所述夹持爪(141)包括用于夹持电磁阀外壳的第一夹持部(1411)以及用于夹持所述电磁阀端子的第二夹持部(1412)，所述第一夹持部(1411)固定于所述驱动件(142)的输出轴端，所述第二夹持部(1412)位于所述第一夹持部(1411)的一侧且靠近所述通电组件(13)。

4.如权利要求3所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述第一夹持部(1411)开设有方便夹持所述电磁阀外壳的第一夹持槽(1413)，两个所述第一夹持槽(1413)可合围于所述电磁阀外壳的外缘，所述第二夹持部(1412)开设有方便夹持所述电磁阀端子的第二夹持槽(1414)。

5.如权利要求3所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述驱动件(142)包括两个运动方向相反的驱动部，两个所述驱动部分别与两个所述第一夹持部相连接，且可驱动两个所述第一夹持部相互靠近或远离。

6.如权利要求3所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述夹持组件(14)还包括定位块(143)，所述定位块(143)固定于所述固定板(12)的底端，所述定位块(143)位于两个所述夹持爪(141)之间，所述定位块(143)开设有用于卡接所述电磁阀外壳的定位槽(1431)。

7.如权利要求6所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述定位槽(1431)内设置有用于检测所述电磁阀外壳位置的传感器(1432)。

8.如权利要求4所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述固定板(12)上开设有用于外部冲压杆抵接所述电磁阀外壳的让位孔(121)，所述让位孔(121)位于第一夹持槽(1413)的正上方。

9.如权利要求1所述的一种夹爪结构，其特征在于，还包括支撑框架(11)和滑动连接于所述支撑框架(11)且可驱动所述固定板(12)升降的升降组件(15)，所述升降组件(15)包括滑动连接于所述支撑框架(11)的连接板(151)，所述固定板(12)固定连接于所述连接板(151)的一侧，所支撑框架(11)上设置有用于所述连接板(151)移动的竖直滑轨(111)。

10.如权利要求9所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述升降组件(15)还包括驱动所述连接板(151)升降的动力件(152)，所述动力件(152)位于所述支撑框架(11)上，所述动力件(152)的输出轴端固定连接于所述连接板(151)。