[实用新型]一种具有机器视觉的自动检测装置

说明书

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其是指一种具有机器视觉的自动检测装置，包括工作台、设于工作台上的机架、设于机架的移动机构、设于工作台上的定位组件、设于定位组件上方的工业相机、设于工作台上且位于定位组件一侧的标记机构以及设于工作台上且位于定位组件另一侧的固定机构，所述移动机构用于驱动工业相机移动。本实用新型不采用人工目测的方式进行检测，而是通过工业相机自动对产品进行不良检测，避免了出现漏检的情况，从而可以有效防止产品存在品质隐患的情况。

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其是指一种具有机器视觉的自动检测装置。

背景技术

汽车饰件是一种汽车零件，在汽车的组装生产中应用十分广泛。而汽车饰件在组装生产完毕之后，需要对其进行镭雕不良检查，而很多厂家是以作业人员通过目视检查的，当作业时间较长时，作业人员便容易产生疲劳，从而容易导致漏检，进而造成品质隐患。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种具有机器视觉的自动检测装置，以解决背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种具有机器视觉的自动检测装置，包括工作台、设于工作台上的机架、设于机架的移动机构、设于工作台上的定位组件、设于定位组件上方的工业相机、设于工作台上且位于定位组件一侧的标记机构以及设于工作台上且位于定位组件另一侧的固定机构，所述移动机构用于驱动工业相机移动。

作为优选，所述标记机构包括设于工作台上的第一气缸、设于第一气缸的输出端的安装架以及设于安装架的标记笔。

作为优选，所述固定机构包括设于工作台的第一电机以及设于第一电机输出端的压件。

作为优选，所述定位组件包括设于工作台上的底板以及设于底板上的多个定位柱。

作为优选，所述移动机构包括设于机架的安装框架、设于安装框架的第二电机、转动设置于机架的丝杆、与丝杆螺纹连接并滑动设置于安装框架的螺母以及设于螺母的升降组件，所述升降组件与工业相机连接，所述丝杆与第二电机的输出端连接。

作为优选，所述升降组件包括第二气缸和连接杆，所述第二气缸设于螺母上，所述连接杆的一端与第二气缸的输出端连接，所述连接杆的另一端与工业相机连接。

作为优选，还包括设于工作台(1)上的报警机构(3)，报警机构包括报警模块，所述报警模块包括单片机控制单元以及报警电路，所述单片机控制单元用于接收工业相机的检测结果，并根据检测结果控制报警电路。

作为优选，所述报警电路包括三极管Q1、电阻R3、电阻R6、电阻R7、蜂鸣器P1；所述电阻R6一端与单片机控制单元连接，所述电阻R6另一端与电阻R7的一端共同连接于三极管Q1的基极，所述电阻R7的另一端与三极管Q1的发射极共同接地，所述三极管Q1的集电极连接于蜂鸣器P1的负极，所述蜂鸣器P1的正极连接于电阻R3的一端，所述电阻R3的另一端连接电源。

作为优选，所述机架上设有与工业相机配合使用接的显示器，所述显示器用于显示工业相机的检测结果。

本实用新型的有益效果：工作人员将产品放置于定位组件上，定位组件对产品进行定位，然后启动移动机构，移动机构带动工业相机移动到定位组件的正上方，对产品进行检测，若检测为良品，标记笔在产品上进行标记，然后工作人员便可以将产品取走，若检测为不良品，固定机构则会将产品固定，同时报警机构发出警报，提示工作人员要对产品在工作台上补充镭雕操作，使产品重新变成良品，然后便可以松开固定机构，使得工作人员可以取走产品。本实用新型不采用人工目测的方式进行检测，而是通过工业相机自动对产品进行不良检测，避免了出现漏检的情况，从而可以有效防止产品存在品质隐患的情况。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构的示意图；