[实用新型]一种具有机器视觉的自动检测装置

权利要求书

1.一种具有机器视觉的自动检测装置，其特征在于：包括工作台(1)、设于工作台(1)上的机架(2)、设于机架(2)的移动机构、设于工作台(1)上的定位组件、设于定位组件上方的工业相机(4)、设于工作台(1)上且位于定位组件一侧的标记机构以及设于工作台(1)上且位于定位组件另一侧的固定机构，所述移动机构用于驱动工业相机(4)移动。

2.根据权利要求1所述的一种具有机器视觉的自动检测装置，其特征在于：所述标记机构包括设于工作台(1)上的第一气缸(42)、设于第一气缸(42)的输出端的安装架(5)以及设于安装架(5)的标记笔(6)。

3.根据权利要求1所述的一种具有机器视觉的自动检测装置，其特征在于：所述固定机构包括设于工作台(1)的第一电机(7)以及设于第一电机(7)输出端的压件(8)。

4.根据权利要求1所述的一种具有机器视觉的自动检测装置，其特征在于：所述定位组件包括设于工作台(1)上的底板(9)以及设于底板(9)上的多个定位柱(10)。

5.根据权利要求1所述的一种具有机器视觉的自动检测装置，其特征在于：所述移动机构包括设于机架(2)的安装框架(17)、设于安装框架(17)的第二电机(11)、转动设置于机架(2)的丝杆(12)、与丝杆(12)螺纹连接并滑动设置于安装框架(17)的螺母(13)以及设于螺母(13)的升降组件，所述升降组件与工业相机(4)连接，所述丝杆(12)与第二电机(11)的输出端连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有机器视觉的自动检测装置，其特征在于：所述升降组件包括第二气缸(14)和连接杆(15)，所述第二气缸(14)设于螺母(13)上，所述连接杆(15)的一端与第二气缸(14)的输出端连接，所述连接杆(15)的另一端与工业相机(4)连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有机器视觉的自动检测装置，其特征在于：还包括设于工作台(1)上的报警机构(3)，报警机构(3)包括报警模块，所述报警模块包括单片机控制单元以及报警电路，所述单片机控制单元用于接收工业相机(4)的检测结果，并根据检测结果控制报警电路。

8.根据权利要求7所述的一种具有机器视觉的自动检测装置，其特征在于：所述报警电路包括三极管Q1、电阻R3、电阻R6、电阻R7、蜂鸣器P1；所述电阻R6一端与单片机控制单元连接，所述电阻R6另一端与电阻R7的一端共同连接于三极管Q1的基极，所述电阻R7的另一端与三极管Q1的发射极共同接地，所述三极管Q1的集电极连接于蜂鸣器P1的负极，所述蜂鸣器P1的正极连接于电阻R3的一端，所述电阻R3的另一端连接电源。

9.根据权利要求1所述的一种具有机器视觉的自动检测装置，其特征在于：所述机架(2)上设有与工业相机(4)配合使用的显示器(16)，所述显示器(16)用于显示工业相机(4)的检测结果。