[实用新型]高速直线单元、两轴高速平台及高速测试轨道

说明书

本实用新型的高速直线单元、两轴高速平台及高速测试轨道包括移动组件和固定组件，所述固定组件包括固定座和直线导轨，所述移动组件包括驱动动力源和配合所述直线导轨以形成导向功能的直线导块，所述固定座内凹形成具有至少一个开口的固定座内腔，所述驱动动力源位于所述固定座内腔的内部并能为移动组件的直线往复移动提供动力。本实用新型的高速直线单元结构紧凑，可有效降低振动及噪音，速度、载荷、行程及抗冲击性能等性能较高。

技术领域

本实用新型涉及高速直线单元、两轴高速平台、高速测试轨道等领域，特别涉及一种直线高速移动的高速轨道。

背景技术

直线运动单元尤其是高速直线单元，是搭建直角坐标机器人及各类自动化装备的基本单元，广泛应用于精密加工机械、精密检测机械、自动加工、自动装配、在线检测、点胶、喷涂、医疗、药品、食品、包装、电子、IC等行业，是工业自动化、智能化不可或缺的重要手段之一。

随着科技的不断发展，人们对直角坐标机器人及相关自动化设备的性能提出高速度、重载荷、高可靠性、高紧凑性、易操作性和可维修性等更高的要求。作为其核心单元，高速直线单元的高速度、重载荷、高紧凑、可靠性、稳定性、可操作性以及易维修性等性能更是越来越被重视。传统的直线运动单元因自身机械结构的局限性在实际应用中存在速度较低，负荷较轻、振动及噪音大、强度较低以及抗冲击力较差等缺点。同时，传统的直线运动单元因定位体型材部分受到型材加工设备的制约而行程较短，这些都会对具有该直线运动单元的直角坐标机器人或自动化设备的整体性能产生极大的负面影响，并最终难以满足用户对高性能、高品质的要求。

基于高速直线单元的两轴高速平台，比高速直线单元多了一个运动轴，是直角坐标机器人及各类自动化装备中最简单、最常用的运动系统。

基于高速直线单元的高速测试轨道，是高速直线单元或两轴高速平台的一种典型应用，主要应用于各类元器件、零部件的快速检测、监控装置，可实现检测模块或工件的多轴高速运动或多轴高速精密运动。

现有技术如CN2011103598390、CN2011202523710等的直线运动单元均存在较大的振动及噪音，结构不紧凑，空间占用大，抗冲击性能和速度有限。因此，有必要开发一种机械结构稳定、结构紧凑、振动及噪音小，能够实现高速度、重载荷、长行程，并具有较高抗冲击性能的直线运动单元，以及相应的两轴高速平台、高速测试轨道等。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种结构紧凑、振动及噪音小、速度高的高速运动单元以及相应的两轴高速平台、高速测试轨道等，解决现有技术中的前述问题。为此，本实用新型提供的技术方案如下。

在一个实施例中，描述了一种高速直线单元，其特征在于，包括移动组件和固定组件，所述固定组件包括固定座和直线导轨，所述移动组件包括驱动动力源和配合所述直线导轨以形成导向功能的直线导块，所述固定座内凹形成具有至少一个开口的固定座内腔，所述驱动动力源位于所述固定座内腔的内部并能为移动组件的直线往复移动提供动力。

一种实施方式中，所述固定座内腔垂直于所述移动组件直线运动方向的截面具有开口且左右对称，该对称线沿所述移动组件直线运动方向形成对称面，相对所述对称面平行且偏离距离D的两平面间的区域为所述固定座内腔的中间部位，所述距离D不大于所述固定座内腔左右最大宽度的30%，所述移动组件的重心、所述驱动动力源的重心、所述移动组件中质量之和大于移动组件总质量50%的构件组合的重心中的任一重心或任意两个重心，位于所述固定座内腔的中间部位。

一种实施方式中，所述固定座为一面敞开的经直梁拼接而成的固定架，该固定架的凵型空腔即为所述固定座内腔。