[实用新型]一种用于塑料瓶清洗的机械手

说明书

本实用新型提供一种用于塑料瓶清洗的机械手，包括：机械臂，转盘，夹取部件，喷嘴和滑叉等。本实用新型提供的一种用于塑料瓶清洗的机械手，使用时，第一夹爪、第二夹爪围成的空间用于夹取瓶口，因为设有拉簧，所以第一夹爪和第二夹爪围成的空间可以根据瓶口的大小进行自由调节，实现了能够对不同大小瓶口的夹取，夹取部件随着滑叉转动360°，实现塑料瓶瓶口完全倒置，从而解决产生清洗液残留的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动清洗领域，特别是涉及一种用于塑料瓶清洗的机械手。

背景技术

当前世界经济在发生的变化，国内的产业结构也处于不断的升级阶段。在当前的产业升级过程中，一些低附加值的企业遭各种各样的经营困境遇了前所未有的挑战，面临着各种各样的困难。今天，我们就谈谈在转型风暴中的塑料瓶企业。对于塑料瓶，当前存在着各种各样的问题。我们来仔细的分析。首先，塑料瓶属于劳动密集型行业，当前人力成本不断上升，对于塑料瓶企业来说，人工成本成了巨大压力。其次，原材料价格不断上涨，受市场各种成本上升，原材料上涨明显，这给予塑料瓶企业造成了另一层的压力。再次，随着欧债危机以及世界经济的疲软，塑料瓶的外贸订单逐渐下降，许多外贸型企业纷纷转战国内市场，这给本来已经竞争激烈的国内塑料瓶市场带来了更大的压力，价格战越来越厉害，企业的利润越来越低。对于塑料瓶厂家，在当前各种压力的情况下，更应该走产业升级之路，在塑料包装领域走创新之路，努力提高塑料瓶的附加值。从塑料瓶设计，生产及销售各个环节不断的改进。

塑料瓶作为一种非常常见的容器，常常作为饮料、流质食品的盛装器具，塑料瓶的主体一般为筒状结构，其顶部开有瓶口，生产时通过瓶口将饮料或流质食品注入塑料瓶内，使用者则通过瓶口将饮料或流质食品倒出，在实际的灌装生产过程中，在注入塑料或流质食品前，需要对塑料瓶进行清洗，由于塑料瓶的瓶口直径较小，其内部清洗难度较大，现有的手工清洗方式清洗效率低下，不能满足批量生产的流水线工作。

现有技术中的塑料瓶清洗装置(如申请号2017202389615)，其仅能够对同一种口径的瓶口进行流水线自动清洗，并且，残留的清洗液流出时，瓶口倾斜，仍然会有残留物留下。

因此，现有技术有待发展。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于塑料瓶清洗的机械手，用于解决现有技术中的塑料瓶清洗装置不能对不同口径的塑料瓶进行流水线自动清洗，和清洗液倾倒不干净有残留清洗液的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于塑料瓶清洗的机械手，包括：机械臂(1)，所述机械臂(1)的一端设有转盘(2)另一端设有夹取部件(4)，所述转盘(2) 上设有喷嘴(3)，所述夹取部件(4)包括第一夹爪(41)、第二夹爪(42)和位于第一夹爪 (41)、第二夹爪(42)之间的拉簧，所述机械臂(1)的靠近夹取部件(4)的另一侧还设有用于连接导轨的滑叉(5)。

于本实用新型的一实施例中，所述机械臂(1)上还设有定距体。

于本实用新型的一实施例中，所述滑叉(5)通过螺钉固定在机械臂(1)上。

于本实用新型的一实施例中，所述喷嘴(3)的中心线与置于夹取部件(4)中央的瓶口的中心线位于同一直线上。

于本实用新型的一实施例中，所述机械臂(1)通过电机驱动。