[实用新型]一种用于塑料瓶清洗的机械手

权利要求书

1.一种用于塑料瓶清洗的机械手，包括：机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)的一端设有转盘(2)另一端设有夹取部件(4)，所述转盘(2)上设有喷嘴(3)，所述夹取部件(4)包括第一夹爪(41)、第二夹爪(42)和位于第一夹爪(41)、第二夹爪(42)之间的拉簧，所述机械臂(1)的靠近夹取部件(4)的另一侧还设有用于连接导轨的滑叉(5)。

2.根据权利要求1所述的用于塑料瓶清洗的机械手，其特征在于：所述机械臂(1)上还设有定距体。

3.根据权利要求1所述的用于塑料瓶清洗的机械手，其特征在于：所述滑叉(5)通过螺钉固定在机械臂(1)上。

4.根据权利要求1所述的用于塑料瓶清洗的机械手，其特征在于：所述喷嘴(3)的中心线与置于夹取部件(4)中央的瓶口的中心线位于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的用于塑料瓶清洗的机械手，其特征在于：所述机械臂(1)通过电机驱动。