[实用新型]上料装置及具有其的燃料电池电堆组装系统有效

专利信息
申请号: 201922490482.4 申请日: 2019-12-31
公开(公告)号: CN211643829U 公开(公告)日: 2020-10-09
发明(设计)人: 任洪敏;杨文巍;杜军钊;景圣飞;张南设;李晓辉 申请(专利权)人: 北京华胜信安电子科技发展有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90;B65G47/88
代理公司: 广州德科知识产权代理有限公司 44381 代理人: 万振雄
地址: 100083 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 装置 具有 燃料电池 组装 系统
【说明书】:

本申请实施例提供一种上料装置及具有其的燃料电池电堆组装系统。该上料装置包括:治具输送部,治具输送部上设置有承载治具并带动治具移动的第一输送机构和驱动治具脱离第一输送机构并运动到加工位置的第二输送机构,加工位置至少包括上料位置;第一供料部,第一供料部包括第一送料机构和供料定位组件,第一送料机构承载第一物料并驱动第一物料运动到供料定位组件上,供料定位组件将第一物料定位在第一夹取位置;第一夹取部,第一夹取部用于将第一夹取位置上的第一物料夹取放置到上料位置上的治具上。该上料装置可以实现自动上料和装堆。

技术领域

本申请实施例涉及工业机械技术领域,尤其涉及一种上料装置及具有其的燃料电池电堆组装系统。

背景技术

现有的燃料电池电堆组装生产过程由于工件种类多、工艺复杂等原因,导致无法进行自动化生产,只能采用人工手动安装的方式。例如,一种现有的生产过程为:采用人工或者传输带在各个工序之间输送治具,治具到达某个工序的工位时,由人工从传输带上取下治具,并从物料框中将工件取出,安装到治具上,之后对安装的工件进行相应的检查,确保工件安装符合质量要求后,将安装有工件的治具放回传输带,使其运动到下一工序,在下一工序继续进行安装,直至安装完成。

上述的安装方式存在的问题在于,人工安装生产效率低、劳动强度大,容易因为工作人员的疲劳导致安装失误,造成良品率低、需要重复返工等。

实用新型内容

有鉴于此,本申请实施例提供一种上料装置及具有其的燃料电池电堆组装系统,以解决现有技术中生产效率低的问题。

本申请实施例提供一种上料装置,其包括:治具输送部,治具输送部上设置有承载治具并带动治具移动的第一输送机构和驱动治具脱离第一输送机构并运动到加工位置的第二输送机构,加工位置至少包括上料位置;第一供料部,第一供料部包括第一送料机构和供料定位组件,第一送料机构承载第一物料并驱动第一物料运动到供料定位组件上,供料定位组件将第一物料定位在第一夹取位置;第一夹取部,第一夹取部用于将第一夹取位置上的第一物料夹取放置到上料位置上的治具上。

可选地,第一送料机构包括:第一送料带,第一送料带承载第一物料,并驱动第一物料沿水平方向运动到备料位置;位置调整组件,位置调整组件对应于备料位置设置,并将处于备料位置的第一物料推动到供料定位组件上。

可选地,位置调整组件包括:竖直调整件,竖直调整件设置在第一物料下方,并驱动处于备料位置的第一物料向上运动至与供料定位组件的承载面高度匹配的第一调整位置;水平调整件,水平调整件驱动处于第一调整位置的第一物料水平运动到供料定位组件的承载面上。

可选地,上料装置还包括:第二供料部,第二供料部具有第二夹取位置和将多种类型的第二物料依次输送到第二夹取位置的第二送料机构;第一夹取部还用于将第二夹取位置的第二物料夹取到治具上。

可选地,第二送料机构包括:环形带底座;环形输送带,环形输送带可移动地设置在环形带底座上,且环形输送带的输送路径通过第二夹取位置;第二物料托盘,第二物料托盘为多个,且间隔地设置在环形输送带上,各第二物料托盘用于承载一种类型的第二物料。

可选地,第二送料机构还包括锁定结构,至少一个第二物料托盘对应设置有锁定结构,当所在的第二物料托盘位于第二夹取位置时,锁定结构锁定,以将所在的第二物料托盘维持在第二夹取位置。

可选地,上料装置还包括:第三供料部,第三供料部包括第三夹取位置和第三送料机构,第三送料机构承载第三物料并将第三物料输送到第三夹取位置;第二夹取部,第二夹取部用于将第三夹取位置的第三物料夹取到治具上。

可选地,第一输送机构包括:至少两个输送线,各输送线可沿第一直线运动,至少两个输送线相互平行设置,且相邻两个输送线的运动方向相反;连接组件,连接组件对应于相邻两个输送线的末端设置,连接组件包括运动托盘,运动托盘可沿第二直线往复运动,并将其中一个输送线上的治具传输到相邻的另一个输送线上,第二直线垂直于第一直线。

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