[实用新型]上料装置及具有其的燃料电池电堆组装系统

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

治具输送部，所述治具输送部上设置有承载治具并带动所述治具移动的第一输送机构(10)和驱动所述治具脱离所述第一输送机构(10)并运动到加工位置的第二输送机构，所述加工位置至少包括上料位置；

第一供料部，所述第一供料部包括第一送料机构(20)和供料定位组件(30)，所述第一送料机构(20)承载第一物料并驱动所述第一物料运动到所述供料定位组件(30)上，所述供料定位组件(30)将所述第一物料定位在第一夹取位置；

第一夹取部(40)，所述第一夹取部(40)用于将所述第一夹取位置上的所述第一物料夹取放置到所述上料位置上的所述治具上。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一送料机构(20)包括：

第一送料带(21)，所述第一送料带(21)承载所述第一物料，并驱动所述第一物料沿水平方向运动到备料位置；

位置调整组件，所述位置调整组件对应于所述备料位置设置，并将处于所述备料位置的所述第一物料推动到所述供料定位组件(30)上。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述位置调整组件包括：

竖直调整件，所述竖直调整件设置在所述第一物料下方，并驱动处于所述备料位置的所述第一物料向上运动至与所述供料定位组件(30)的承载面高度匹配的第一调整位置；

水平调整件，所述水平调整件驱动处于所述第一调整位置的所述第一物料水平运动到所述供料定位组件(30)的承载面上。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括：

第二供料部，所述第二供料部具有第二夹取位置和将多种类型的第二物料依次输送到所述第二夹取位置的第二送料机构(50)；

所述第一夹取部(40)还用于将所述第二夹取位置的所述第二物料夹取到所述治具上。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述第二送料机构(50)包括：

环形带底座(51)；

环形输送带(52)，所述环形输送带(52)可移动地设置在所述环形带底座(51)上，且所述环形输送带(52)的输送路径通过所述第二夹取位置；

第二物料托盘(53)，所述第二物料托盘(53)为多个，且间隔地设置在所述环形输送带(52)上，各所述第二物料托盘(53)用于承载一种类型的第二物料。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述第二送料机构(50)还包括锁定结构，至少一个所述第二物料托盘(53)对应设置有所述锁定结构，当所在的所述第二物料托盘(53)位于所述第二夹取位置时，所述锁定结构锁定，以将所在的所述第二物料托盘(53)维持在所述第二夹取位置。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括：

第三供料部，所述第三供料部包括第三夹取位置和第三送料机构(60)，所述第三送料机构(60)承载第三物料并将所述第三物料输送到所述第三夹取位置；

第二夹取部(70)，所述第二夹取部(70)用于将所述第三夹取位置的所述第三物料夹取到所述治具上。

8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一输送机构(10)包括：

至少两个输送线(11)，各所述输送线(11)可沿第一直线运动，所述至少两个输送线(11)相互平行设置，且相邻两个所述输送线(11)的运动方向相反；

连接组件(12)，所述连接组件(12)对应于相邻两个所述输送线(11) 的末端设置，所述连接组件(12)包括运动托盘(121)，所述运动托盘(121)可沿第二直线往复运动，并将其中一个所述输送线(11)上的治具传输到相邻的另一个所述输送线(11)上，所述第二直线垂直于所述第一直线。