[实用新型]车辆的行人保护装置及无人车

说明书

本公开提供了一种车辆的行人保护装置及无人车，属于行车安全技术领域。通过使用至少一组传动机构将防撞梁和保护单元连接在车辆上，在车辆与行人或者其他障碍物相撞的过程中，在车辆最外部的防撞梁接触到行人后，防撞梁起到缓冲作用，并开始带动传动机构运动，当传动机构运动到预设状态时，保护单元与传动机构脱离。因此，在车辆基于惯性继续移动时，由于该保护单元已向车辆的内部转动一段距离，使行人撞到保护单元的可能性变小，即使撞到保护单元上，其相对速度也有所降低，从而减少了对行人的伤害。

技术领域

本公开涉及行车安全技术领域，特别涉及一种车辆的行人保护装置及无人车。

背景技术

车辆在行驶过程中遇到障碍物时，如果没有躲避成功，而与障碍物相撞，会造成车辆和障碍物的损坏，在障碍物是行人的情况下，需要将行人的安全放在首要位置，因此，需要在车辆上设置行人保护装置。

目前常用的行人保护装置通常为安装在车辆前方的保险杠，该保险杠由脆性材质制成，在相撞的情况下，该保险杠先于车辆的保护罩与行人相撞，通过保险杠的变形或损坏，降低车辆的动能，使车辆的保护罩与行人相撞时的相对速度有所减小。

然而，上述装置不能有效起到保护行人的作用。

实用新型内容

本公开实施例提供了一种车辆的行人保护装置及无人车，能够至少部分的解决现有技术存在的上述问题。该技术方案如下：

一方面，提供了一种车辆的行人保护装置，该装置包括：保护单元、至少一组传动机构以及防撞梁；

该保护单元通过至少一个铰链和至少一组该传动机构安装于该车辆；

该防撞梁通过至少一组该传动机构和弹性件安装于该车辆；

该防撞梁能够带动至少一组该传动机构运动，该传动机构运动至预设状态时，该保护单元与该传动机构脱离。

在一种可能设计中，每组该传动机构包括：主动齿轮以及与该主动齿轮啮合的从动齿轮；

该主动齿轮通过旋转轴可转动的连接在该车辆内，该主动齿轮还与该防撞梁的内端部固定连接，该防撞梁能够带动该主动齿轮绕该主动齿轮的旋转轴转动；

该从动齿轮可转动的连接在该车辆内，该从动齿轮的外端面与该保护单元的一端连接；

当该从动齿轮转动至预设位置时，该保护单元绕至少一个该铰链转动，从而与该从动齿轮脱离。

在一种可能设计中，该从动齿轮的外侧面上设有至少一个齿轮凹槽，该齿轮凹槽包括齿轮圆槽部以及与该齿轮圆槽部连通的齿轮开口部；

该保护单元上设有与该齿轮圆槽部适配的保护凸起，该保护凸起卡装在该齿轮圆槽部内，当该从动齿轮转动至该预设位置时，该保护凸起能够从该齿轮圆槽部和该齿轮开口部中脱离。

在一种可能设计中，该齿轮开口部的宽度由齿轮圆槽部向外逐渐扩大。

在一种可能设计中，该保护单元上设有至少一个保护凹槽，该保护凹槽包括保护圆槽部以及与该保护圆槽部连通的保护开口部；

该从动齿轮的外侧面上设有与该保护圆槽部适配的齿轮凸起，该齿轮凸起卡装在该保护圆槽部内，当该从动齿轮转动至该预设位置时，该齿轮凸起能够从该保护圆槽部和该保护开口部中脱离。

在一种可能设计中，该防撞梁上设有传感单元，该传感单元与该车辆的行走单元电性耦接，用于向该行走单元发送制动信号。

在一种可能设计中，该装置还包括：固定外壳；

该固定外壳由延伸率小于5％的材料制成，套装在该保护单元外；

该固定外壳的顶部与该车辆固定连接。