[实用新型]车辆的行人保护装置及无人车

权利要求书

1.一种车辆的行人保护装置，其特征在于，所述装置包括：保护单元(1)、至少一组传动机构(2)以及防撞梁(3)；

所述保护单元(1)通过至少一个铰链(4)和至少一组所述传动机构(2)安装于所述车辆；

所述防撞梁(3)通过至少一组所述传动机构(2)和弹性件(5)安装于所述车辆；

每组所述传动机构(2)包括：主动齿轮(21)以及与所述主动齿轮(21)啮合的从动齿轮(22)；

所述主动齿轮(21)通过旋转轴可转动的连接在所述车辆内，所述主动齿轮(21)还与所述防撞梁(3)的内端部固定连接，所述防撞梁(3)能够带动所述主动齿轮(21)绕所述主动齿轮(21)的旋转轴转动；

所述从动齿轮(22)可转动的连接在所述车辆内，所述从动齿轮(22)的外端面与所述保护单元(1)的一端连接；

当所述从动齿轮(22)转动至预设位置时，所述保护单元(1)绕至少一个所述铰链(4)转动，从而与所述从动齿轮(22)脱离。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述从动齿轮(22)的外侧面上设有至少一个齿轮凹槽(221)，所述齿轮凹槽(221)包括齿轮圆槽部(2211)以及与所述齿轮圆槽部(2211)连通的齿轮开口部(2212)；

所述保护单元(1)上设有与所述齿轮圆槽部(2211)适配的保护凸起(11)，所述保护凸起(11)卡装在所述齿轮圆槽部(2211)内，当所述从动齿轮(22)转动至所述预设位置时，所述保护凸起(11)能够从所述齿轮圆槽部(2211)和所述齿轮开口部(2212)中脱离。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述齿轮开口部(2212)的宽度由齿轮圆槽部(2211)向外逐渐扩大。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述保护单元(1)上设有至少一个保护凹槽，所述保护凹槽包括保护圆槽部以及与所述保护圆槽部连通的保护开口部；

所述从动齿轮(22)的外侧面上设有与所述保护圆槽部适配的齿轮凸起，所述齿轮凸起卡装在所述保护圆槽部内，当所述从动齿轮(22)转动至所述预设位置时，所述齿轮凸起能够从所述保护圆槽部和所述保护开口部中脱离。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述防撞梁(3)上设有传感单元(6)，所述传感单元(6)与所述车辆的行走单元电性耦接，用于向所述行走单元发送制动信号。

6.根据权利要求1～5任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：固定外壳(7)；

所述固定外壳(7)由延伸率小于5％的材料制成，套装在所述保护单元(1)外；

所述固定外壳(7)的顶部与所述车辆固定连接。

7.根据权利要求1～5任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：活动外壳；

所述活动外壳固定在所述保护单元(1)的外壁上。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述防撞梁(3)包括：保险杠(31)以及与所述保险杠(31)连接的至少一组支撑杆(32)；

每组所述支撑杆(32)包括第一支杆(321)以及位于所述第一支杆(321)下方的第二支杆(322)；

每根所述第一支杆(321)的端部与一个所述主动齿轮(21)固定连接；

每根所述第二支杆(322)的端部通过所述弹性件(5)连接所述车辆。

9.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述防撞梁(3)的外端部设有至少一个外部传感器(61)，所述外部传感器(61)能够基于受到的压力向所述行走单元发送制动信号。

10.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述防撞梁(3)上与所述车辆相对的位置上设有至少一个内部传感器(62)，所述内部传感器(62)能够基于所述防撞梁(3)的移动向所述行走单元发送制动信号。

11.一种无人车，其特征在于，所述无人车包括车架、设置在所述车架的底部的行走单元以及设置在所述车架的两端的两个如权利要求1～10任一项所述的车辆的行人保护装置。