[实用新型]一种菱形行走装配结构

权利要求书

1.一种菱形行走装配结构，其特征在于，包括菱形支架(1)、行走梁(2)、前支撑架(3)、后支撑架(4)、拉杆(5)、第一勾板(6)和第二勾板(7)，前支撑架(3)和后支撑架(4)均滑动安装在行走梁(2)上，前支撑架(3)远离行走梁(2)的一侧与菱形支架(1)一侧边靠近钝角的一端固定连接，后支撑架(4)远离行走梁(2)的一侧与菱形支架(1)侧边靠近锐角的一端固定连接，所述菱形支架(1)与前支撑架(3)连接的侧边靠近锐角的一端与拉杆(5)铰连接，所述拉杆(5)远离菱形支架(1)的一端同时与第一勾板(6)和第二勾板(7)铰连接，第一勾板(6)和第二勾板(7)的弯折方向相反且相对设置，第一勾板(6)和第二勾板(7)分别勾嵌在行走梁(2)上端两侧的翼板上。

2.如权利要求1所述的菱形行走装配结构，其特征在于：还包括液压缸(8)、换向盒(9)和导向轮(10)，所述液压缸(8)的一端与前支撑架(3)靠近后支撑架(4)的一侧铰连接，液压缸(8)的另一端与换向盒(9)的侧面铰连接，换向盒(9)靠近行走梁(2)一面的两侧分别可转动安装有至少一个导向轮(10)，所述行走梁(2)上端的翼板夹持在两侧的导向轮(10)之间，从而使换向盒(9)在行走梁(2)上滚动，所述行走梁(2)靠近菱形支架(1)的一面上阵列开设有若干沉孔(21)，换向盒(9)的棘爪选择性卡接在沉孔(21)内。

3.如权利要求1所述的菱形行走装配结构，其特征在于，还包括辊轴(11)，所述前支撑架(3)靠近行走梁(2)的一面设有若干相互平行的凹槽(31)，所述辊轴(11)嵌入安装在凹槽(31)内，辊轴(11)突出于前支撑架(3)的表面，凹槽(31)的长度方向与行走梁(2)的长度方向相互垂直，前支撑架(3)通过辊轴(11)在行走梁(2)上滚动。

4.如权利要求3所述的菱形行走装配结构，其特征在于，还包括两个侧挡板(12)，两个侧挡板(12)分别固定安装在前支撑架(3)沿行走梁(2)宽度方向的两侧，所述行走梁(2)夹持在两个侧挡板(12)之间。

5.如权利要求1所述的菱形行走装配结构，其特征在于，所述后支撑架(4)包括两个支架(41)、连接梁(42)和滚轮(43)，两个支架(41)之间通过连接梁(42)固定连接，两个支架(41)相对的一侧均可转动安装有滚轮(43)，两个支架(41)上的滚轮(43)分别抵持在行走梁(2)上端两侧翼板远离菱形支架(1)的一面，滚轮(43)和连接梁(42)分别位于行走梁(2)上端翼板的两面。

6.如权利要求1所述的菱形行走装配结构，其特征在于，还包括若干支腿(13)，所述支腿(13)铰接在行走梁(2)的两侧面，支腿(13)与行走梁(2)的铰接轴的轴线方向与行走梁(2)的长度方向相互垂直。